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速度环调参从入门到精通

📚 共计 30 章节
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01
速度环基础
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02
PID控制原理
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03
速度环参数Kp
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04
速度环参数Ki
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05
速度环参数Kd
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06
调参前的准备
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07
手动调参方法论
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08
Ziegler-Nichols整定法
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09
极点配置法
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10
基于频率响应的整定
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11
积分分离技术
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12
变速积分与抗积分饱和
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13
前馈补偿
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14
低通滤波器
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15
陷波滤波器
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16
增益调度
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17
自适应控制基础
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18
摩擦补偿
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19
惯量辨识
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20
速度环带宽优化
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21
Simulink仿真建模
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22
仿真调参实践
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23
示波器与数据采集
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24
频谱分析工具
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25
电机参数的影响
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26
负载变化应对
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27
速度环与位置环的配合
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28
数字控制器的离散化
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29
工程调试案例1
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30
工程调试案例2
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