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PMSM电机数学建模与矢量控制系统

📚 共计 30 章节
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01
PMSM基础与物理原理
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02
PMSM数学模型（一）
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03
PMSM数学模型（二）
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04
坐标变换详解
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05
PMSM参数辨识
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06
矢量控制基础
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07
电流环PI控制器设计
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08
速度环PI控制器设计
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09
SVPWM调制技术（一）
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10
SVPWM调制技术（二）
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11
位置传感器与转子初始位置检测
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12
无传感器控制（一）
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13
无传感器控制（二）
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14
弱磁控制
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15
MTPA控制
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16
直接转矩控制（DTC）
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17
模型预测控制（MPC）
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18
电流采样与重构
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19
PWM策略与谐波抑制
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20
电机损耗与效率优化
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21
热管理
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22
振动与噪声抑制
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23
弱磁与深弱磁控制
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24
多电机协同控制
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25
硬件在环（HIL）仿真
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26
电机控制器的软件架构
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27
通信协议
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28
功能安全与故障诊断
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29
电机控制算法在MCU/DSP上的实现
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30
综合项目实战
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