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速度环参数辨识与优化

📚 共计 30 章节
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01
速度环概述
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02
伺服系统数学模型
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03
速度环控制结构
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04
参数辨识基础
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05
转动惯量辨识
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06
摩擦模型辨识
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07
反电动势常数辨识
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08
电气参数辨识
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09
带宽辨识
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10
速度环PI参数整定
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11
基于模型的PI参数优化
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12
自整定算法原理
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13
陷波滤波器设计
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14
低通滤波器设计
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15
前馈补偿设计
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16
扰动观测器
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17
速度环性能指标
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18
时域性能测试
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19
频域性能测试
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20
参数辨识工具开发
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21
实验平台搭建
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22
信号处理基础
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23
FFT与频谱分析
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24
系统辨识工具箱
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25
基于遗传算法的参数优化
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26
基于粒子群算法的参数优化
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27
鲁棒性分析
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28
工程案例分析
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29
高级话题
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30
课程总结与展望
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