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瑞萨R-Car硬件抽象层搭建实战

共计 30 章节
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01
课程导论与开发环境搭建
R-Car系列概览 · HAL概念 · 开发板介绍
课程导论开发环境搭建
02
R-Car启动流程与Bootloader
启动模式 · IPL/SPL · ATF
R-CarBootloader
03
硬件抽象层设计原则
分层思想 · 接口定义规范 · 模块解耦
硬件抽象层设计原…分层思想
04
GPIO驱动HAL封装
寄存器映射 · 输出控制 · 输入读取
GPIOHAL
05
时钟系统与PLL配置
时钟树分析 · CPG驱动 · PLL设置
PLL时钟系统
06
定时器HAL
CMT/MTU2驱动 · 定时中断 · PWM输出
HAL定时器
07
中断控制器(GIC)
GIC-400/600架构 · 中断号映射 · 优先级配置
GIC断控制器
08
UART串口HAL
SCIF驱动 · 波特率配置 · FIFO控制
UARTHAL
09
I2C总线HAL
RIIC驱动 · 主从模式 · 速率控制
I2CHAL
10
SPI总线HAL
RSPI驱动 · 全双工通信 · 片选控制
SPIHAL
11
DMA控制器HAL
DMAC驱动 · 链描述符 · 传输模式
DMAHAL
12
存储控制器HAL
MMC/SDHI驱动 · eMMC初始化 · SD卡识别
HAL存储控制器
13
以太网HAL
AVB/TSN驱动 · PHY管理 · MAC配置
HAL以太网
14
USB控制器HAL
USB3.0/2.0驱动 · 设备/主机模式 · 端点管理
USBHAL
15
显示控制器HAL
DU驱动 · 图层管理 · VSP合成
HAL显示控制器
16
视频编解码HAL
CODEC驱动 · H.264/H.265编码 · 解码控制
HAL视频编解码
17
GPU与计算加速HAL
PowerVR驱动 · OpenGL ES封装 · 计算着色器
GPUHAL
18
音频子系统HAL
SSI驱动 · DVC音量控制 · SRC采样率转换
HAL音频子系统
19
CAN总线HAL
RCAN驱动 · 报文收发 · 滤波配置
CANHAL
20
ADC与传感器HAL
ADC驱动 · 通道扫描 · 触发模式
ADCHAL
21
电源管理HAL
PMIC控制 · DVFS · 休眠唤醒
HAL电源管理
22
安全模块HAL
HSM驱动 · 加密引擎 · 密钥管理
HAL安全模块
23
系统定时器与看门狗
WDT驱动 · 系统节拍 · 软件定时器
系统定时器看门狗
24
GPIO扩展与矩阵键盘
GPIO扩展芯片 · 矩阵扫描 · 去抖算法
GPIO扩展
25
RTC与时间管理
RTC驱动 · 时间同步 · 闹钟设置
RTC时间管理
26
NAND/NOR Flash HAL
RPC驱动 · SPI Flash · NAND控制器
NAND/NORFlash
27
PCIe总线HAL
PCIe控制器 · RC/EP模式 · BAR配置
PCIeHAL
28
系统监控与调试HAL
性能计数器 · JTAG调试 · Trace
HAL系统监控
29
HAL单元测试框架
CUnit/Unity集成 · 模拟接口 · 覆盖率分析
HAL单元测试框架
30
综合实战
智能座舱HAL集成：需求分析 · 模块整合 · 系统联调
综合实战HAL