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Linux驱动向瑞萨R-Car平台移植实战

共计 30 章节
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01
R-Car平台概述
R-Car系列芯片家族介绍 · R-Car SoC架构特点 · R-Car在汽车电子中的应用场景
R-Car平台概述
02
开发环境搭建
交叉编译工具链安装 · Yocto/BSP源码获取 · 内核源码树配置
开发环境搭建交叉编译工具链安…
03
Linux内核编译与烧录
内核配置（menuconfig） · 设备树编译（dtc） · 内核镜像烧录到SD卡/eMMC
Linux内核编译
04
设备树基础
设备树语法（dtsi/dts） · 节点与属性 · 中断与GPIO控制器绑定
设备树基础dtsi/dts
05
R-Car时钟与复位框架
CPG（时钟脉冲发生器）驱动分析 · RST（复位控制器）驱动分析 · 时钟树与复位信号绑定
R-Car时钟
06
GPIO驱动移植
R-Car PFC（引脚功能控制器）… · GPIO控制器设备树节点 · GPIO操作接口（sysfs/gpi…
GPIO驱动移植
07
I2C驱动移植
R-Car I2C控制器驱动分析 · I2C设备树节点编写 · I2C从设备驱动开发
I2C驱动移植
08
SPI驱动移植
R-Car SPI控制器驱动分析 · SPI设备树节点编写 · SPI从设备驱动开发
SPI驱动移植
09
UART串口驱动移植
R-Car SCIF（串行通信接口）… · UART设备树节点配置 · 控制台与调试串口
UART串口驱动移植
10
MMC/SD卡驱动移植
R-Car SDHI（SD主机接口）… · MMC设备树节点配置 · eMMC与SD卡支持
MMC/SD卡驱动移植
11
以太网驱动移植
R-Car AVB（以太网AVB）驱… · PHY芯片驱动绑定 · 网络设备树节点配置
以太网驱动移植R-Car
12
USB驱动移植
R-Car USB3.0/2.0控制… · USB设备树节点配置 · USB Gadget与Host模式
USB驱动移植
13
CAN/CAN-FD驱动移植
R-Car CAN控制器驱动分析 · CAN设备树节点配置 · SocketCAN接口测试
CAN/CAN-FD驱动移植
14
PWM驱动移植
R-Car PWM控制器驱动分析 · PWM设备树节点配置 · 背光与电机控制应用
PWM驱动移植
15
ADC驱动移植
R-Car ADC控制器驱动分析 · ADC设备树节点配置 · 触摸屏与传感器接口
ADC驱动移植
16
DMA驱动移植
R-Car DMAC（DMA控制器）… · DMA设备树节点配置 · DMA引擎API使用
DMA驱动移植
17
中断控制器驱动移植
R-Car GIC（通用中断控制器）… · 中断号映射与亲和性设置
断控制器驱动移植R-Car
18
定时器驱动移植
R-Car TMU（定时器单元）与C… · 高精度定时器（hrtimer）
定时器驱动移植R-Car
19
看门狗驱动移植
R-Car WDT（看门狗定时器）驱… · 硬件看门狗与软件看门狗配置
看门狗驱动移植R-Car
20
RTC驱动移植
R-Car RTC（实时时钟）驱动分… · RTC设备树节点配置 · 系统时间同步
RTC驱动移植
21
音频驱动移植
R-Car SSI（串行声音接口）驱… · ALSA框架集成 · 音频编解码器绑定
音频驱动移植R-Car
22
视频输入驱动移植
R-Car VIN（视频输入）驱动分… · CSI-2接口配置 · 摄像头传感器驱动绑定
视频输入驱动移植R-Car
23
视频输出驱动移植
R-Car DU（显示单元）驱动分析 · DRM/KMS框架集成 · HDMI/LVDS输出配置
视频输出驱动移植R-Car
24
GPU驱动移植
R-Car PowerVR GPU驱… · DRM渲染节点配置 · OpenGL ES支持
GPU驱动移植
25
JPEG编解码驱动移植
R-Car JPEG编解码器驱动分析 · V4L2 M2M框架集成 · 硬件加速编解码
JPEG编解码驱动移植
26
电源管理驱动移植
R-Car PMIC（电源管理IC）… · DVFS（动态电压频率调整）配置 · 系统休眠唤醒
电源管理驱动移植R-Car
27
热管理驱动移植
R-Car thermal（热传感器… · 温度监控与降频策略 · 设备树thermal-zones配置
热管理驱动移植R-Car
28
RPMsg与核间通信
R-Car CA53与CR52核间通… · RPMsg框架移植 · 共享内存与门铃中断
RPMsg核间通信
29
安全启动与OTP
R-Car安全启动流程 · OTP（一次性可编程）驱动分析 · 密钥管理与签名验证
OTP安全启动
30
性能优化与调试
perf工具使用 · ftrace跟踪 · 内核启动时间优化
性能优化调试