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瑞萨R-Car显示图形与多媒体驱动集成

共计 30 章节
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01
智能座舱概述
汽车电子电气架构演进 · 智能座舱定义与功能 · 座舱域控制器与分布式架构对比
智能座舱概述汽车电子电气架构…
02
瑞萨R-Car家族概览
R-Car Gen3/Gen4系列芯… · R-Car SoC在座舱中的定位 · R-Car生态与工具链
R-Car瑞萨
03
R-Car驱动架构总览
HAL层 · BSP层 · 内核驱动层
R-Car驱动架构总览
04
开发环境搭建
R-Car SDK安装 · 交叉编译工具链配置 · Yocto/BSP编译流程
开发环境搭建R-Car
05
硬件抽象层(HAL)设计
HAL接口规范 · 设备抽象模型 · HAL与内核的交互机制
HAL硬件抽象层
06
显示驱动(DISPLAY)
R-Car DU/DSI/HDMI驱… · 显示时序配置 · 多屏异显实现
DISPLAY显示驱动
07
GPU驱动与图形栈
PowerVR/GCNT驱动集成 · OpenGL ES/Vulkan支持 · Wayland/Weston合成器
GPU驱动
08
摄像头驱动(CAMERA)
MIPI CSI-2接口 · ISP管线配置 · 摄像头数据流与V4L2框架
CAMERA摄像头驱动
09
音频驱动(AUDIO)
SSI/SPDIF接口 · ALSA驱动框架 · 音频路由与回声消除
AUDIO音频驱动
10
触摸与输入驱动
I2C触摸屏驱动 · 输入子系统(input subsys… · 多点触控协议
触摸输入驱动
11
网络与连接驱动
以太网AVB/TSN驱动 · Wi-Fi/BT驱动 · CAN/CAN FD接口
网络连接驱动
12
存储驱动
eMMC/UFS驱动 · 文件系统适配 · OTA升级中的存储管理
存储驱动eMMC/UFS
13
电源管理驱动
PMIC驱动 · 动态电压频率调整(DVFS) · 系统休眠与唤醒
电源管理驱动PMIC
14
安全与隔离驱动
硬件安全模块(HSM) · TEE/OP-TEE集成 · 安全启动链
安全隔离驱动
15
虚拟化与Hypervisor
R-Car的硬件虚拟化支持 · Xen/ACRN移植 · 多操作系统隔离
Hypervisor虚拟化
16
实时内核与QNX适配
QNX BSP移植 · 资源管理器(Resource Man… · 进程间通信(IPC)
QNX实时内核
17
Android Automotive集成
Android HAL适配 · CarService与Vehicle… · AAOS显示架构
AndroidAutomotive
18
Linux内核定制
内核配置裁剪 · 设备树(DTS)编写 · 内核模块开发
Linux内核定制
19
设备树(DTS)详解
R-Car DTS结构 · 时钟/复位/电源域描述 · 外设节点配置
DTS设备树
20
中断与时钟管理
GIC中断控制器 · PFC引脚功能配置 · CPG时钟生成
时钟管理GIC
21
DMA与数据搬运
SYS-DMAC驱动 · 描述符链 · 内存到外设的高效传输
DMA数据搬运
22
内存管理与MMU
R-Car的MMU/TLB配置 · CMA连续内存分配 · ION内存管理器
MMU内存管理
23
性能优化与调试
perf/ftrace使用 · 驱动延迟分析 · 缓存一致性优化
性能优化调试
24
功能安全与ISO 26262
R-Car的ASIL等级 · 锁步CPU · 故障注入测试
ISO功能安全
25
车载网络中间件
SOME/IP · DDS · ROS 2在座舱中的集成
车载网络间件
26
仪表盘与HMI开发
仪表盘渲染管线 · 仪表盘安全关键设计 · LVGL/QT集成
HMI仪表盘
27
多屏互动与投屏
手机投屏(Miracast/Andr… · 多屏同步 · 座舱域与智驾域通信
多屏互动投屏
28
OTA升级与A/B分区
A/B分区策略 · 升级驱动兼容性 · 回滚机制
OTAA/B
29
测试与验证
硬件在环(HIL)测试 · 驱动单元测试 · 长期稳定性测试
测试验证
30
综合项目实战
从零搭建一个智能座舱原型 · 驱动集成与调试 · 性能调优与交付
综合项目实战从零搭建一个智能…