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瑞萨R-Car底层驱动开发与RT-Linux适配

共计 30 章节
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01
R-Car平台全景概览
R-Car系列芯片家族介绍 · R-Car在汽车电子中的定位 · R-Car驱动开发环境总览（编译器
R-Car平台全景概览
02
开发环境搭建
安装交叉编译工具链（GCC for… · 配置Yocto/Buildroot构… · 搭建NFS/TFTP网络调试环境
开发环境搭建GCC
03
硬件抽象层(HAL)设计原则
什么是HAL · 为什么需要HAL · HAL的分层架构设计
HAL硬件抽象层
04
GPIO驱动开发
GPIO控制器寄存器映射 · 基于HAL的GPIO驱动框架 · 实现GPIO中断处理
GPIO驱动开发
05
UART驱动开发
R-Car SCIF模块详解 · 串口驱动初始化流程 · 中断接收与轮询发送
UART驱动开发
06
I2C驱动开发
R-Car I2C控制器特性 · I2C总线时序与仲裁 · 实现I2C适配器驱动
I2C驱动开发
07
SPI驱动开发
R-Car SPI/QSPI控制器 · SPI模式配置（CPOL/CPHA） · DMA传输与中断传输对比
SPI驱动开发
08
定时器与PWM驱动
R-Car通用定时器(CMT) · PWM控制器配置 · 实现高精度延时函数
PWM定时器
09
中断子系统深度解析
GIC-400中断控制器 · 中断号映射与路由 · 中断嵌套与优先级
断子系统深度解析GIC-400
10
DMA引擎驱动开发
R-Car DMA控制器架构 · 描述符链与循环DMA · 实现DMA驱动的scatter-ga…
DMA引擎驱动开发
11
时钟与复位管理
CPG（时钟脉冲发生器）模块 · 时钟树与分频配置 · 复位控制与序列
时钟复位管理
12
电源管理单元(PMU)驱动
R-Car PMU模块 · DVFS（动态电压频率调整） · Suspend-to-RAM实现
PMU电源管理单元
13
MMU与内存管理
ARM MMU架构 · 页表创建与映射 · DMA一致性缓冲区
MMU内存管理
14
PCIe控制器驱动
R-Car PCIe RC/EP模式 · PCIe配置空间访问 · MSI中断处理
PCIe控制器驱动
15
USB控制器驱动
R-Car USB3.0/2.0控制… · DWC3驱动框架 · USB gadget与host模式切…
USB控制器驱动
16
SD/MMC/eMMC驱动
R-Car SDHI控制器 · MMC子系统框架 · SD卡初始化流程
SD/MMC/eMMC驱动
17
以太网控制器驱动
R-Car AVB/TSN控制器 · 网络设备驱动框架 · NAPI轮询与中断
以太网控制器驱动R-Car
18
CAN/CAN-FD驱动
R-Car CAN控制器 · CAN总线协议与帧格式 · CAN-FD高速模式
CAN/CAN-FD驱动
19
显示控制器驱动
R-Car DU（显示单元） · DRM/KMS框架 · Framebuffer配置
显示控制器驱动R-Car
20
摄像头接口驱动
R-Car VIN（视频输入） · V4L2框架 · MIPI CSI-2协议
摄像头接口驱动R-Car
21
GPU驱动与图形加速
R-Car PowerVR GPU · DRM-GEM与DRM-Prime · GPU内存管理
GPU驱动
22
音频驱动开发
R-Car SSI（串行声音接口） · ALSA框架 · I2S协议
音频驱动开发R-Car
23
ADC与触摸屏驱动
R-Car ADC模块 · 电阻式触摸屏原理 · 触摸屏校准算法
ADC触摸屏驱动
24
安全与加密引擎
R-Car HSM（硬件安全模块） · AES/SHA加速器 · 安全启动流程
安全加密引擎
25
虚拟化与Hypervisor
R-Car虚拟化扩展 · GIC虚拟化 · IOMMU/SMMU配置
Hypervisor虚拟化
26
设备树(DTS)详解
R-Car设备树结构 · pinctrl/pinmux配置 · 时钟与中断绑定
DTS设备树
27
驱动调试与性能优化
使用JTAG/SWD调试 · ftrace与perf分析 · 驱动内存泄漏检测
驱动调试性能优化
28
实时性改造与RT-Linux
PREEMPT_RT补丁 · 中断线程化 · 高精度定时器
RT-Linux实时性改造
29
功能安全与ISO 26262
ASIL等级概念 · 驱动软件架构与安全机制 · 故障注入测试
ISO功能安全
30
项目实战
车载摄像头环视系统：需求分析 · 驱动集成 · 图像拼接算法移植
项目实战车载摄像头环视系…