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瑞萨R-Car底层总线与DMA驱动开发

共计 30 章节
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01
R-Car平台全景概览
智能座舱市场趋势 · R-Car Gen3/Gen4系列对… · R-Car H3/M3/E3芯片选型…
R-Car平台全景概览
02
开发环境搭建
Linux主机环境配置 · R-Car BSP源码获取 · 交叉编译工具链安装
开发环境搭建Linux
03
硬件抽象层(HAL)设计
R-Car Memory Map解析 · MMU配置实战 · Cache一致性管理
HAL硬件抽象层
04
中断子系统深度解析
GIC-500/600中断控制器 · 中断向量表配置 · 中断优先级与亲和性
断子系统深度解析GIC-500/600
05
时钟与电源管理
CPG/MSTP时钟框架 · DVFS动态调频调压 · 系统休眠唤醒流程
时钟电源管理
06
DMA控制器驱动开发
R-Car DMAC架构 · Descriptor链传输 · Scatter-Gather模式
DMA控制器驱动开发
07
GPIO与Pinmux子系统
GPIO控制器驱动框架 · Pinmux复用配置 · 中断触发模式
GPIOPinmux
08
I2C/SPI总线驱动
I2C控制器驱动实现 · SPI多从机模式 · DMA传输优化
I2C/SPI总线驱动
09
UART与串口调试
SCIF串口驱动 · DMA+IDLE模式低功耗 · 硬件流控实现
UART串口调试
10
定时器与PWM驱动
CMT/MTU2定时器 · PWM输出精度控制 · 输入捕获应用
PWM定时器
11
Display子系统
DU显示单元驱动 · VSP管线处理 · HDMI/LVDS/DSI接口适配
Display子系统
12
GPU驱动与图形栈
PowerVR GX6250/GMx… · DRM/KMS框架 · Wayland/Weston合成器
GPU驱动
13
Camera子系统
CSI-2/Parallel接口 · VIN视频输入驱动 · ISP图像信号处理
Camera子系统
14
Video Codec引擎
H.264/H.265编解码器驱动 · VSP编解码管线 · OMX IL框架集成
VideoCodec
15
音频子系统
SSI/SCU音频接口 · SRC采样率转换 · DVC音量控制
音频子系统SSI/SCU
16
存储子系统
eMMC/SDHI控制器驱动 · UFS高速存储 · NAND Flash支持
存储子系统eMMC/SDHI
17
网络与CAN总线
AVB/TSN以太网驱动 · CAN/CAN-FD控制器 · Ethernet Switch配置
CAN网络
18
USB子系统
USB3.0/2.0控制器驱动 · XHCI/EHCI协议栈 · OTG功能实现
USB子系统
19
PCIe总线驱动
PCIe RC/EP模式 · MSI/MSI-X中断 · DMA传输
PCIe总线驱动
20
安全与加密引擎
ARM TrustZone · R-Car安全启动链 · 加密加速器(SCU/AES)
安全加密引擎
21
虚拟化与Hypervisor
ARMv8虚拟化扩展 · R-Car硬件虚拟化支持 · Jailhouse/ACRN移植
Hypervisor虚拟化
22
RTOS与AMP架构
FreeRTOS/AUTOSAR移植 · AMP多核通信 · RPMsg协议栈
RTOSAMP
23
设备树与固件
Device Tree编写规范 · ATF固件定制 · OP-TEE安全OS
设备树固件
24
性能分析与调优
perf/ftrace使用 · CPU/DMA带宽分析 · Cache miss优化
性能分析调优
25
功耗优化实战
CPU Idle状态管理 · GPU DVFS策略 · 显示背光调节
功耗优化实战CPU
26
诊断与调试技术
JTAG调试 · Trace32使用 · Kdump内核转储
诊断调试技术
27
功能安全与ASIL
ISO 26262标准 · R-Car Safety Packa… · MPU隔离
ASIL功能安全
28
OTA与远程升级
双分区升级策略 · AB系统切换 · 签名验证流程
OTA远程升级
29
Android Automotive集成
Android HAL层适配 · CarService集成 · AAOS音频策略
AndroidAutomotive
30
项目实战
智能座舱参考设计：需求分析 · 驱动架构设计 · 集成测试
项目实战智能座舱参考设计