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BSW模块集成与CAN以太网通信

共计 30 章节
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01
BSW概述
AUTOSAR架构简介 · BSW层功能划分 · BSW与RTE的关系
BSWAUTOSAR
02
CAN协议基础
CAN总线物理层 · CAN数据帧格式 · CAN总线仲裁机制
CAN协议基础
03
CAN驱动模块
Can_Init · Can_Write · Can_Read接口实现与配置
CAN驱动模块
04
CAN收发器与硬件抽象
CanTrcv模块功能 · 硬件抽象层设计思路
CAN收发器
05
CAN状态管理
CanSM模块状态机 · 网络模式切换流程
CAN状态管理
06
CAN网络管理
CanNm模块功能 · NM报文发送与接收 · 网络唤醒机制
CAN网络管理
07
CAN传输协议
CanTp模块 · 单帧与多帧传输 · 流控制机制
CAN传输协议
08
CAN诊断通信
CanDcm模块 · 诊断请求与响应 · UDS on CAN
CAN诊断通信
09
CAN接口模块
CanIf模块 · PDU路由 · 上层与下层解耦设计
CAN接口模块
10
CAN通信栈集成
从CanDrv到CanIf到CanT…
CAN通信栈集成
11
以太网协议基础
TCP/IP协议栈 · 以太网帧结构 · IP地址与端口
以太网协议基础TCP/IP
12
以太网驱动模块
Eth_Init · Eth_Write · Eth_Read接口与MAC层配置
以太网驱动模块Eth
13
以太网收发器
EthTrcv模块 · PHY芯片配置与Link状态检测
以太网收发器EthTrcv
14
TCP/IP协议栈集成
Socket层 · TCP/UDP协议 · IP层路由
TCP/IP协议栈集成
15
以太网状态管理
EthSM模块 · 网络启动与关闭流程
以太网状态管理EthSM
16
以太网网络管理
EthNm模块 · PNC（Partial Networ…
以太网网络管理EthNm
17
SOME/IP协议
SOME/IP通信模型 · Service Discovery机…
SOME/IP协议
18
DoIP协议
DoIP诊断通信 · 车辆发现 · 路由激活
DoIP协议
19
以太网传输协议
TcpIp模块 · 数据分段与重组
以太网传输协议TcpIp
20
以太网通信栈集成
从EthDrv到TcpIp到SoAd…
以太网通信栈集成EthDrv
21
CAN与以太网网关设计
网关路由表 · 报文转发策略 · 信号映射
CAN以太网网关设计
22
BSW配置工具
EB tresos · Vector DaVinci配置流程 · 生成代码
BSW配置工具
23
BSW模块集成测试
单元测试 · 集成测试策略 · 测试用例设计
BSW模块集成测试
24
CAN通信测试
CANoe使用 · CAN报文监控 · 错误帧分析
CAN通信测试
25
以太网通信测试
Wireshark抓包 · 以太网报文分析 · 延迟测试
以太网通信测试Wireshark
26
BSW集成中的常见问题
时序问题 · 资源冲突 · 配置错误
BSW集成
27
多核BSW集成
核间通信 · 资源锁 · 任务分配策略
BSW多核
28
BSW与ASW集成
RTE配置 · SWC与BSW接口对接
BSWASW
29
功能安全对BSW的要求
ISO 26262 · 内存保护 · 时间保护
BSW功能安全对
30
BSW集成实战案例
从需求分析到集成测试的完整项目流程
BSW集成实战案例