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AUTOSAR Classic架构

共计 30 章节

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AUTOSAR的起源与发展 · AUTOSAR的核心目标与优势 · AUTOSAR Classic与Ad…

AUTOSAR的起源

方法论与工作流

AUTOSAR方法论（V-Model… · 虚拟功能总线（VFB）概念 · 从系统级到ECU级的开发流程

方法论工作流

分层架构详解

应用层（SWC） · 运行时环境（RTE） · 基础软件层（BSW）的职责与交互

分层架构详解SWC

应用层设计

软件组件（SWC）的类型与设计 · 端口接口（Port/Interfac… · Runnable与触发事件

应用层设计SWC

运行时环境（RTE）

RTE的生成与配置 · RTE通信机制（Sender-Rec… · Client-Server）

RTE运行时环境

基础软件层（BSW）概览

BSW的模块划分（服务层 · ECU抽象层 · 微控制器抽象层）

BSW基础软件层

操作系统（OS）

AUTOSAR OS的基本概念（Ta… · ISR · Counter

通信栈（Communication Stack）

CAN通信栈详解（CAN Drive… · CAN If · CAN TP

Communicatio…Stack

诊断栈（Diagnostic Stack）

UDS协议基础 · 诊断栈模块（DCM · Dem

DiagnosticStack

存储栈（Memory Stack）

NVRAM管理器 · 存储模块（Fee · Ea

I/O栈与ECU抽象

I/O硬件抽象 · ADC/DIO/PWM驱动 · 传感器与执行器的抽象设计

系统服务（System Services）

看门狗管理器（WdgM） · 功能抑制管理器（BswM） · 通用校验与服务（Crc

复杂驱动（CDD）

CDD的概念与使用场景 · CDD与BSW的集成 · CDD设计实例

CDD复杂驱动

虚拟功能总线（VFB）

VFB的通信模式 · VFB的接口描述与系统模板 · VFB在系统设计中的作用

VFB虚拟功能总线

系统模板与ECU提取

系统描述模板（System Desc… · ECU提取（ECU Extract）…

ECU系统模板

ARXML文件结构 · 关键元素（SWC · Port

ARXML文件结构

配置工具链

Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio · ETAS ISOLAR等工具的使用流…

配置工具链Vector

代码生成与集成

RTE与BSW代码的生成流程 · 代码集成到IDE（如Tasking · HighTec）

代码生成集成

通信协议栈配置实战

CAN报文收发配置 · PDU路由配置 · Com模块的信号映射

通信协议栈配置实…CAN

诊断栈配置实战

配置DID与RID · 实现诊断服务（22 · 2E

诊断栈配置实战DID

存储栈配置实战

配置NvM块 · 配置Fee与Ea模块 · 实现数据读写

存储栈配置实战NvM

配置Task与ISR · 设置调度表（Schedule Tab… · 配置Alarm与Counter

SWC设计与RTE映射实战

创建SWC与Port · 定义Runnable · 配置RTE事件与数据映射

多核架构与AUTOSAR

多核ECU的挑战 · AUTOSAR多核支持（Spinlo… · Ioc）

AUTOSAR多核架构

功能安全与AUTOSAR

ISO 26262概述 · AUTOSAR对功能安全的支持（Wd… · E2E

AUTOSAR功能安全

AUTOSAR与以太网

SOME/IP协议基础 · DoIP协议 · 以太网通信栈配置

AUTOSAR以太网

AUTOSAR与OTA升级

OTA升级的基本流程 · AUTOSAR对OTA的支持（UDS · Bootloader）

AUTOSAR测试与验证

单元测试 · 集成测试 · RTE与BSW的测试策略

AUTOSAR项目实战案例

从头搭建一个AUTOSAR项目（从需… · 常见问题与解决方案

AUTOSAR项目实战案例

AUTOSAR未来趋势

AUTOSAR Adaptive与C… · AUTOSAR在SDV（软件定义汽车… · 学习路径与资源推荐

AUTOSAR未来趋势