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汽车软件架构设计与系统集成验证

共计 30 章节
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01
汽车软件架构概述
汽车电子电气架构演进 · 软件定义汽车概念 · AUTOSAR经典平台与自适应平台简…
汽车软件架构概述汽车电子电气架构…
02
嵌入式C/C++基础
指针与内存管理 · 结构体与联合体 · 面向对象思想在嵌入式中的应用
C/C++嵌入式
03
实时操作系统(RTOS)基础
任务调度 · 任务间通信（队列 · 信号量
RTOS实时操作系统
04
AUTOSAR CP架构详解
应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW)分层
AUTOSARCP
05
AUTOSAR CP通信栈
CAN通信栈（CAN Driver · CAN IF · PduR
AUTOSARCP
06
AUTOSAR CP诊断栈
UDS协议（ISO 14229） · 诊断事件管理(DEM) · 诊断通信管理(DCM)
AUTOSARCP
07
AUTOSAR CP存储栈
NVRAM管理器 · EEPROM抽象层 · 闪存驱动
AUTOSARCP
08
AUTOSAR CP系统服务
操作系统接口(OS) · 看门狗管理器(WdgM) · ECU状态管理器(EcuM)
AUTOSARCP
09
AUTOSAR CP配置与代码生成
Arxml文件结构 · Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio配置
AUTOSARCP
10
AUTOSAR AP架构详解
自适应平台与经典平台对比 · ARA::COM通信 · ARA::SM状态管理
AUTOSARAP
11
AUTOSAR AP服务设计
服务接口定义 · 服务发现 · SOME/IP协议
AUTOSARAP
12
AUTOSAR AP与CP混合架构
网关设计 · 跨域通信 · 时间同步
AUTOSARAP
13
车载以太网基础
TCP/IP协议栈 · AVB/TSN协议 · DoIP协议
车载以太网基础TCP/IP
14
SOA服务化架构
面向服务的设计原则 · 服务粒度划分 · 服务契约设计
SOA服务化架构
15
DDS在汽车中的应用
DDS概念 · QoS策略 · 数据读写模型
DDS汽车
16
功能安全基础
ISO 26262标准 · ASIL等级 · 安全机制（锁步
功能安全基础ISO
17
信息安全基础
HSM硬件安全模块 · 安全启动 · 安全通信（SecOC）
信息安全基础HSM
18
OTA远程升级
OTA架构 · 差分升级 · 回滚机制
OTA远程升级
19
V模型开发流程
需求分析 · 系统设计 · 软件设计
V模型开发流程需求分析
20
需求管理与系统建模
需求规范 · SysML/UML建模 · 基于模型的系统工程(MBSE)
需求管理系统建模
21
软件组件设计
SWC类型（原子SWC · 组合SWC） · 端口接口
软件组件设计SWC
22
RTE生成与配置
RTE契约 · RTE事件 · RTE API
RTE生成
23
BSW配置实战
MCAL配置 · 复杂驱动(CDD) · ECU配置描述(ECUC)
BSW配置实战
24
通信栈配置实战
CAN矩阵配置 · PDU路由配置 · 信号映射
通信栈配置实战CAN
25
诊断栈配置实战
DTC配置 · DID配置 · RID配置
诊断栈配置实战DTC
26
存储栈配置实战
NVRAM块配置 · 存储周期 · 校验机制
存储栈配置实战NVRAM
27
多核架构设计
核间通信 · 资源共享 · 核间同步
多核架构设计核间通信
28
虚拟化技术
Hypervisor概念 · 虚拟机间通信 · 资源分区
虚拟化技术Hypervisor
29
持续集成与持续测试
CI/CD流水线 · 静态代码分析 · 单元测试框架
持续集成持续测试
30
实战项目
ADAS域控制器软件架构设计 · 架构设计 · 组件划分
实战项目ADAS