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车载总线协议开发实战

共计 30 章节
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01
CAN总线基础
CAN协议起源 · 物理层特性（差分信号 · 总线电平）
CAN总线基础
02
CAN数据帧详解
标准帧与扩展帧 · 数据帧结构（SOF · 仲裁场
CAN数据帧详解
03
CAN远程帧与错误帧
远程帧的作用与结构 · 错误帧的类型与产生机制 · 总线关闭状态
CAN远程帧
04
CAN总线仲裁机制
线与逻辑 · 仲裁过程 · ID优先级决定
CAN总线仲裁机制
05
CAN位时序与同步
位时间结构 · 同步段 · 传播段
CAN位时序
06
CAN控制器与收发器
SJA1000/MCP2515等控制… · TJA1050/SN65HVD230… · 电路设计要点
CAN控制器
07
CAN总线终端电阻
终端电阻的作用 · 标准120Ω电阻 · 分支拓扑的影响
CAN总线终端电阻
08
CAN总线采样点配置
采样点定义 · 影响通信质量的因素 · 不同波特率下的推荐配置
CAN总线采样点配置
09
CAN总线错误处理
错误计数器 · 错误状态机（主动错误 · 被动错误
CAN总线错误处理
10
CANopen协议栈基础
CANopen概述 · 对象字典（OD） · 通信对象（SDO
CANopen协议栈基础
11
CANopen SDO通信
SDO请求与响应 · 分段传输与块传输 · SDO超时处理
CANopenSDO
12
CANopen PDO通信
TPDO与RPDO · PDO映射 · PDO触发方式（事件
CANopenPDO
13
CANopen NMT与网络管理
NMT状态机（初始化 · 预操作 · 操作
CANopenNMT
14
CANopen EDS/DCF文件
EDS文件结构 · DCF文件与节点配置 · 使用EDS进行设备配置
CANopenEDS/DCF
15
J1939协议基础
J1939起源（SAE标准） · 协议分层 · PGN与SPN概念
J1939协议基础
16
J1939传输协议
TP.CM与TP.DT · 多包消息传输 · 连接管理
J1939传输协议
17
J1939应用层
常用PGN解析（如EEC1 · ETC1 · TSC1）
J1939应用层
18
J1939网络层
地址分配 · 地址冲突处理 · 请求与响应机制
J1939网络层
19
车载LIN总线基础
LIN协议起源 · 单线12V特性 · 主从架构
LIN车载
20
LIN数据帧结构
同步间隔场 · 同步场 · 标识符场
LIN数据帧结构
21
LIN诊断与配置
LIN诊断协议（ISO 14229… · 从节点配置 · 产品ID识别
LIN诊断
22
车载以太网基础
100BASE-T1与1000BAS… · BroadR-Reach技术 · OPEN Alliance标准
车载以太网基础BASE-T1
23
SOME/IP协议
SOME/IP概述 · 服务发现（SD） · RPC调用
SOME/IP协议
24
DoIP协议
DoIP概述 · 车辆发现 · 路由激活
DoIP协议
25
车载总线仿真工具
CANoe/CANalyzer使用入… · CAPL编程基础 · 仿真节点创建
车载总线仿真工具CANoe/CANaly…
26
车载总线测试方法
一致性测试 · 互操作性测试 · 鲁棒性测试
车载总线测试方法一致性测试
27
车载总线故障注入
硬件故障注入（短路 · 断路 · 电平偏移）
车载总线故障注入硬件故障注入
28
车载总线安全
SecOC（安全车载通信） · MAC计算 · 新鲜度值管理
车载总线安全SecOC
29
车载总线系统集成
多总线网关设计 · 路由策略 · 信号映射
车载总线系统集成多总线网关设计
30
车载总线开发实战项目
基于STM32+CAN收发器的Boo… · 基于CANoe的J1939发动机模拟…
车载总线开发实战…STM32+CAN