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硬件在环集成与标定匹配

共计 30 章节

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HIL系统概述

什么是硬件在环（HIL）？HIL在V…

HIL系统概述

HIL系统架构

实时处理器 · I/O板卡 · 信号调理

HIL系统架构

HIL测试环境搭建

机柜布局 · 电源分配 · 信号线缆连接

HIL测试环境搭建

实时操作系统与上位机

RTOS选型（如NI Linux R… · Simulink Real-Time… · 上位机软件（VeriStand

实时操作系统上位机

被控对象模型（Plant Model… · 建模工具（Simulink · ASM）

模型基础Plant

I/O接口配置

模拟输入/输出 · 数字输入/输出 · 总线接口（CAN

I/O接口配置

信号调理与负载仿真

电阻/电容/电感负载仿真 · 传感器仿真（温度 · 压力

信号调理负载仿真

故障注入（FIU）

开路 · 短路 · 对电源/对地短路故障的注入原理与实现…

FIU故障注入

标定基础概念

什么是标定？标定与测试的区别

标定基础概念什么是标定？标定

标定协议与工具

CCP/XCP on CAN/Eth… · 标定工具（INCA · CANape

标定协议工具

ASAP2标准与A2L文件

A2L文件结构解析（MEASUREM… · CHARACTERISTIC · AXIS_PTS）

HIL与标定系统集成

HIL系统与标定工具（INCA/CA… · 测量与标定数据流

HIL标定系统集成

基于HIL的标定流程

开环标定 · 闭环标定 · 稳态标定

MAP与CURVE标定

二维表（CURVE）与三维表（MAP… · 插值算法（线性 · 样条）

标定数据管理

标定数据集（Calibration… · 数据合并 · 差分比较

标定数据管理Calibration

自动化标定

基于HIL的自动化标定脚本（Pyth… · 优化算法（梯度下降 · 遗传算法）在标定中的应用

自动化标定HIL

HIL测试用例设计

基于需求的测试用例 · 极限工况测试 · 耐久性测试

HIL测试用例设计

HIL测试执行与报告

自动化测试序列执行 · Pass/Fail判定 · 测试报告生成（HTML/Excel）

HIL测试执行

总线仿真与标定

CAN/LIN/以太网总线仿真 · 报文发送与接收 · DBC/LDF/ARXML文件导入

总线仿真标定

传感器仿真与标定

曲轴/凸轮轴信号仿真 · 氧传感器仿真 · 爆震传感器仿真

传感器仿真标定

执行器标定

节气门位置标定 · 喷油脉宽标定 · 点火提前角标定

执行器标定节气门位置标定

动力总成HIL标定

发动机模型 · 变速箱模型 · 整车动力学模型在HIL上的集成与标定

HIL动力总成

新能源三电系统HIL标定

电池管理系统（BMS）标定 · 电机控制器（MCU）标定 · 整车控制器（VCU）标定

HIL新能源三电系统

ADAS系统HIL标定

雷达/摄像头仿真 · 目标列表注入 · ADAS功能（ACC

HIL标定中的实时性挑战

任务周期 · 抖动（Jitter） · 时间同步（IEEE 1588）

HIL标定中的精度与分辨率

ADC/DAC精度 · 信号噪声抑制 · 标定步长选择

HIL标定问题排查

常见问题（信号不匹配 · 通信超时 · 模型发散）的诊断与解决

HIL标定问题排查

HIL标定案例实战1

发动机怠速转速标定（PID参数整定 · 目标MAP标定）

HIL标定案例实战1

HIL标定案例实战2

BMS SOC估算标定（开路电压法 · 安时积分法 · 卡尔曼滤波参数标定）

HIL标定案例实战2

HIL标定案例实战3

ACC自适应巡航标定（跟车距离 · 加速度限制 · 舒适性参数标定）

HIL标定案例实战3