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本课程属于：059-汽车控制器V模型开发流程 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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功能设计与模型在环验证

共计 30 章节
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01
功能设计基础
功能设计概述 · V模型开发流程 · 功能需求分析
功能设计基础功能设计概述
02
模型在环验证入门
MIL概念 · MIL在V模型中的位置 · MIL与SIL/HIL的区别
模型环验证入门
03
Simulink环境搭建
Simulink基础操作 · 库浏览器使用 · 模型配置参数设置
Simulink环境搭建
04
基础建模元素
信号线与总线 · 常量与常量模块 · 增益与数学运算模块
基础建模元素信号线
05
信号源与信宿
输入端口(Inport) · 输出端口(Outport) · 信号源模块库
信号源信宿
06
连续系统建模
积分模块(Integrator) · 传递函数模块(Transfer Fc… · 状态空间模块(State-Space…
连续系统建模Integrator
07
离散系统建模
单位延迟(Unit Delay) · 离散传递函数 · 离散积分器
离散系统建模Unit
08
子系统与封装
子系统创建 · 原子子系统与非原子子系统 · Mask封装技术
子系统封装
09
状态机建模(Stateflow)
Stateflow基础 · 状态与转移 · 事件驱动
Stateflow状态机建模
10
测试用例设计
等价类划分 · 边界值分析 · 因果图法
测试用例设计等价类划分
11
测试平台搭建
测试Harnes创建 · 测试序列模块 · 信号生成器
测试平台搭建Harnes
12
覆盖率分析
模型覆盖率概念 · 条件覆盖率 · 决策覆盖率
覆盖率分析模型覆盖率概念
13
MIL仿真执行
仿真参数设置 · 仿真启动与暂停 · 仿真数据查看
MIL仿真执行
14
数据记录与分析
日志信号(Log Signals) · 数据检查器(Simulink Dat… · 信号对比
数据记录分析
15
模型评审与静态检查
模型规范检查(Model Advis… · 风格指南 · 命名规范
模型评审静态检查
16
需求链接与追溯
需求管理工具接口 · 需求链接模块 · 追溯矩阵生成
需求链接追溯
17
自动代码生成基础
Embedded Coder简介 · 代码生成配置 · 数据类型设置
自动代码生成基础Embedded
18
定点数建模
定点数概念 · 定标与溢出处理 · 字长设置
定点数建模定点数概念
19
模型在环回归测试
回归测试策略 · 自动化测试脚本 · 基线对比
模型环回归测试
20
故障注入与鲁棒性测试
故障注入模块 · 信号毛刺模拟 · 传感器失效模拟
故障注入鲁棒性测试
21
实时仿真与快速原型
xPC Target简介 · 实时仿真配置 · I/O板卡驱动
实时仿真快速原型
22
联合仿真技术
Simulink与CarSim联合仿… · Simulink与AMESim联合仿… · FMU/FMI标准
联合仿真技术Simulink
23
模型优化与加速
模型简化技术 · 加速器模式(Accelerator) · 快速加速器(Rapid Accele…
模型优化加速
24
版本管理与模型比较
Simulink Project使用 · 模型差异比较 · 合并冲突解决
版本管理模型比较
25
ASPICE与功能安全
ASPICE对MIL的要求 · ISO 26262与模型验证 · 安全案例生成
ASPICE功能安全
26
MIL在ADAS中的应用
感知算法建模 · 决策规划模型验证 · 控制策略MIL测试
MILADAS
27
MIL在动力系统中的应用
发动机模型验证 · 变速箱控制策略测试 · 混动能量管理MIL
MIL动力系统
28
MIL在底盘系统中的应用
制动系统模型验证 · 转向系统MIL测试 · 悬架控制策略验证
MIL底盘系统
29
MIL在车身电子中的应用
车窗控制逻辑验证 · 车灯系统MIL测试 · 门锁与防盗策略验证
MIL车身电子
30
综合实战项目
从需求到MIL验证全流程 · 项目文档编写 · 评审与交付
综合实战项目MIL