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舱驾融合域控制器软硬件架构设计

共计 30 章节
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01
舱驾架构概述
什么是舱驾一体？为什么需要舱驾融合？…
舱驾架构概述什么是舱驾一体？…
02
核心芯片选型
SoC选型要点（算力 · 功耗 · 接口）
核心芯片选型SoC
03
硬件架构设计
域控制器硬件组成 · 电源管理 · 散热设计
硬件架构设计域控制器硬件组成
04
软件架构分层
经典AUTOSAR与自适应AUTOS… · Hypervisor虚拟化方案 · 中间件选型
软件架构分层AUTOSAR
05
操作系统与BSP
QNX · Linux · Android Automotive…
BSP操作系统
06
通信中间件
DDS · SOME/IP · Zenoh的对比与选型
通信间件
07
功能安全设计
ISO 26262标准解读 · ASIL等级分解 · 安全机制实现（锁步
功能安全设计ISO
08
信息安全设计
HSM硬件安全模块 · 安全启动 · 安全通信
信息安全设计HSM
09
传感器融合架构
摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器融合架构摄像头
10
感知算法部署
神经网络模型优化（量化 · 剪枝 · 蒸馏）
感知算法部署神经网络模型优化
11
定位与建图
GNSS+IMU+轮速融合定位 · 高精地图与实时建图（SLAM）架构
定位建图
12
规划与控制
行为规划 · 运动规划 · 控制算法（PID
规划控制
13
座舱HMI架构
Android Automotive… · 窗口管理 · 多屏交互
HMI座舱
14
仪表与显示
仪表渲染引擎（Kanzi · CGI Studio） · 视频流处理
仪表显示
15
音频与语音
音频通路设计 · 回声消除 · 语音唤醒与识别
音频语音
16
车联网与OTA
T-Box架构 · 远程诊断 · OTA升级策略（A/B分区
OTA车联网
17
数据闭环与云平台
数据采集 · 数据脱敏 · 云端训练
数据闭环云平台
18
系统集成与调试
硬件在环（HIL） · 软件在环（SIL） · 系统级调试工具链
系统集成调试
19
性能优化
CPU/GPU/内存优化 · 启动时间优化 · 实时性保障与延迟分析
性能优化CPU/GPU
20
可靠性设计
冗余设计 · 故障降级 · 看门狗策略
可靠性设计冗余设计
21
开发流程与工具链
ASPICE流程 · DevOps · CI/CD
开发流程工具链
22
仿真与测试
场景仿真（CARLA · VTD） · MIL/SIL/HIL测试
仿真测试
23
法规与认证
UN R155/R156 · GB/T 40855 · E-Mark认证流程与应对策略
法规认证
24
成本分析与BOM优化
硬件成本 · 软件许可 · 开发人力
BOM成本分析
25
量产经验分享
从SOP到量产爬坡 · 产线刷写 · 售后问题处理流程
量产经验分享SOP
26
下一代架构趋势
中央计算平台 · 区域控制器 · 车路协同
下一代架构趋势央计算平台
27
案例研究1
基于高通SA8295的舱驾一体方案解…
案例研究1SA8295
28
案例研究2
基于英伟达Orin的智驾域控方案解析
案例研究2Orin
29
案例研究3
基于地平线征程系列的高性价比方案解析
案例研究3基于地平线征程系…
30
课程总结与职业发展
知识体系回顾 · 学习路径建议 · 行业岗位与技能要求
课程总结职业发展