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多核异构通信与硬件在环仿真

共计 30 章节
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01
异构计算概述
什么是多核异构 · 为什么需要异构 · 典型应用场景（ADAS
异构计算概述什么是多核异构
02
多核架构深度解析
ARM Cortex-A vs Co… · 以及RISC-V的异构组合
多核架构深度解析ARM
03
片内通信机制（一）
共享内存（Shared Memory… · 缓存一致性（Cache Cohere…
片内通信机制Shared
04
片内通信机制（二）
硬件Mailbox与门铃（Doorb… · 核间中断（IPI）
片内通信机制Mailbox
05
片内通信机制（三）
远程处理器消息传递（RPMsg）协议…
片内通信机制RPMsg
06
片内通信机制（四）
OpenAMP框架的移植与配置
片内通信机制OpenAMP
07
片间通信基础
SPI · I2C · UART在异构通信中的角色与局限
片间通信基础SPI
08
高速片间通信
PCIe与以太网（TSN）在异构系统…
高速片间通信PCIe
09
通信协议设计（一）
自定义私有协议 vs 标准协议（如C… · EtherCAT）
通信协议设计vs
10
通信协议设计（二）
序列化与反序列化（Protobuf · FlatBuffers）在异构系统中…
通信协议设计Protobuf
11
硬件在环仿真（HIL）概述
HIL的定义 · 价值 · 与传统仿真的区别
HIL硬件
12
HIL系统架构
实时处理器 · FPGA · I/O板卡
HIL系统架构
13
实时操作系统（RTOS）选型
FreeRTOS · VxWorks · QNX在HIL中的角色
RTOS实时操作系统
14
HIL中的通信模拟
如何用HIL模拟CAN/LIN/以太…
HIL通信模拟
15
HIL中的传感器仿真
模拟雷达 · 摄像头 · IMU数据注入
HIL传感器仿真
16
HIL中的执行器仿真
模拟电机 · 液压阀 · 喷油嘴的负载特性
HIL执行器仿真
17
HIL测试用例设计
基于模型的测试（MBT）与自动化测试…
HIL测试用例设计
18
HIL与多核异构的结合
将HIL作为异构系统的测试床
HIL多核异构的结合
19
案例实战（一）
基于Zynq的ADAS异构系统通信设…
案例实战Zynq
20
案例实战（二）
基于i.MX8的工业控制器HIL仿真
案例实战i.MX8
21
案例实战（三）
基于RISC-V+ARM的混合关键系…
案例实战RISC-V+ARM
22
性能分析工具
Tracealyzer · SystemView · Perfetto在异构通信中的应用
性能分析工具Tracealyzer
23
调试与排错
核间死锁 · 数据竞争 · 缓存污染问题的定位
调试排错
24
安全与可靠性
异构系统中的功能安全（ISO 262…
安全可靠性
25
虚拟化技术
Hypervisor在异构系统资源隔…
虚拟化技术Hypervisor
26
DDS在异构通信中的应用
数据分发服务（DDS）实现松耦合通信
DDS异构通信
27
ROS 2与异构系统
ROS 2的DDS底层如何适配多核异…
ROS2
28
未来趋势
Chiplet架构 · OpenCAPI · CXL对异构通信的影响
未来趋势Chiplet
29
综合项目（一）
设计一个四核异构（A53+M4+R5…
综合项目A53+M4+R5
30
综合项目（二）
搭建一个完整的HIL测试环境 · 验证上述通信架构
综合项目HIL