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舱驾融合域控中间件开发与量产集成

共计 30 章节

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舱驾融合概述

从分布式EE架构到中央计算平台的演进 · 舱驾融合的技术驱动力与商业价值 · 主流芯片方案对比（高通SA8295/…

舱驾融合概述EE

域控硬件架构设计

核心SoC选型策略 · MCU（TC397/TC4xx）的功… · 电源管理（PMIC）与热设计要点

域控硬件架构设计SoC

软件架构全景

AUTOSAR Classic与Ad… · Hypervisor虚拟化技术（QN… · Xen）

软件架构全景AUTOSAR

通信中间件

SOME/IP与DDS协议对比 · 服务发现机制 · 数据序列化（CDR

系统启动流程

BootROM加载 · MCU与SoC的同步启动 · 安全启动链（Secure Boot）

系统启动流程BootROM

硬件抽象层（HAL）设计

GPIO · SPI · I2C

HAL硬件抽象层

功能安全基础

ISO 26262 ASIL等级分解 · 功能安全概念（FSC）与技术安全概念… · 故障检测与响应机制（Fault Ha…

功能安全基础ISO

功能安全实现

内存保护（MPU/MMU） · 时间隔离（TD） · 锁步核（Lockstep）与冗余设计

功能安全实现MPU/MMU

信息安全基础

HSM（硬件安全模块）原理 · 安全启动与安全刷写 · 密钥管理与证书链

信息安全基础HSM

信息安全实战

安全通信（SecOC · TLS） · 入侵检测系统（IDS）在域控中的部署

信息安全实战SecOC

感知融合基础

传感器模型（Camera · Radar · Lidar

感知融合基础Camera

感知融合实战

基于Camera的3D目标检测（BE… · Radar点云处理 · 多传感器联合标定

感知融合实战Camera

定位与建图

GNSS+IMU+轮速的融合定位 · 高精地图（HD Map）的加载与更新 · SLAM在泊车场景的应用

规划与控制

路径规划（A* · RRT*） · 行为决策（状态机

座舱人机交互

HMI框架（Kanzi · Qt） · 语音交互（唤醒词

座舱人机交互HMI

座舱虚拟化

多操作系统（Android Auto · QNX · Linux）的共存

座舱虚拟化Android

数据采集（Data Recorder… · 数据回放与标注 · OTA升级策略（A/B分区

数据闭环Data

调试与测试

JTAG/SWD调试 · Trace32与Lauterbach… · 单元测试框架（CppUnit

CPU/GPU负载均衡 · 内存泄漏检测 · 实时性分析（Latency

性能优化CPU/GPU

硬件与软件的联调 · 多供应商模块集成 · 系统级测试用例设计

系统集成硬件

AUTOSAR Adaptive平台详解

ARA::COM通信栈 · ARA::SM状态管理 · ARA::EXEC执行管理

AUTOSARAdaptive

AUTOSAR Classic平台详解

RTE运行时环境 · SWC软件组件设计 · BSW基础软件配置（CAN

Hypervisor深度实践

虚拟机创建与配置 · VCPU绑定与中断虚拟化 · 共享内存与虚拟网桥

Hypervisor深度实践

以太网与TSN

AVB/TSN协议族（802.1Qb… · 1Qbu · 1AS）

UDS（ISO 14229）服务详解… · 0x19 · 0x22

诊断协议UDS

系统功耗模型 · 休眠与唤醒策略（网络管理 · 本地唤醒）

电源管理系统功耗模型

芯片结温监控 · 动态频率与电压调节（DVFS） · 风扇与散热策略

热管理芯片结温监控

EMC与可靠性

电磁兼容设计要点 · PCB布局与屏蔽 · 可靠性预计（MTBF）

量产与制造

DFM/DFT设计 · 产线测试（ICT · FCT）

中央计算平台（Zonal Archi… · 车路云一体化 · AI大模型在舱驾中的应用

未来趋势Zonal