VIP10
本课程属于：056-智能汽车舱驾融合系统 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

智能汽车舱驾融合系统实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
舱驾融合概述
智能汽车发展趋势 · 舱驾融合的定义与价值 · 主流芯片平台对比（高通
舱驾融合概述智能汽车发展趋势
02
系统架构设计
中央计算平台架构 · 区域控制器（ZCU）与域控（DCU）… · SOA软件架构基础
系统架构设计央计算平台架构
03
硬件平台选型
SoC选型要点（算力 · 功耗 · 接口）
硬件平台选型SoC
04
操作系统与虚拟化
QNX与Linux的取舍 · Hypervisor技术（Jailh… · Xen）
操作系统虚拟化
05
中间件与通信
DDS协议详解 · SOME/IP协议 · VSOMEIP中间件部署
间件通信
06
智能座舱HMI开发
Kanzi/Qt框架选择 · 3D引擎（Unity/Unreal）… · 多屏互动与投射
HMI智能座舱
07
语音交互与AI
端侧语音识别（Kaldi/WeNet… · 自然语言理解（NLU）与多轮对话 · 情感化TTS
AI语音交互
08
视觉感知入门
Camera模组选型 · ISP图像处理管线 · OpenCV基础与YOLO目标检测
视觉感知入门Camera
09
DMS/OMS系统
驾驶员监控（疲劳 · 分心） · 乘客状态识别
DMS/OMS系统
10
自动驾驶感知
LiDAR点云处理 · 毫米波雷达数据融合 · BEV感知算法基础
自动驾驶感知LiDAR
11
传感器融合
卡尔曼滤波原理 · 多传感器时间同步 · 空间对齐与标定
传感器融合卡尔曼滤波原理
12
规划与控制
路径规划（A* · RRT） · 轨迹预测
规划控制
13
V2X车路协同
C-V2X标准（LTE-V/5G-V… · RSU与OBU通信 · 场景应用（绿波通行
V2X车路协同
14
高精地图与定位
HD Map格式（NDS · OpenDrive） · GPS+IMU+轮速融合定位
高精地图定位
15
功能安全（ISO 26262）
ASIL等级划分 · 安全机制设计（锁步 · ECC
ISO功能安全
16
预期功能安全（SOTIF）
ISO 21448标准 · 场景库构建 · 未知场景的应对策略
SOTIF预期功能安全
17
信息安全（ISO 21434）
HSM硬件安全模块 · 安全启动 · OTA安全升级
ISO信息安全
18
OTA升级系统
A/B分区升级 · 差分升级算法 · 回滚机制与可靠性保障
OTA升级系统
19
数据闭环与云平台
数据采集与脱敏 · 影子模式 · 云端训练与模型下发
数据闭环云平台
20
仿真测试平台
CARLA/SUMO联合仿真 · HIL/SIL/MIL测试 · 场景生成与自动化测试
仿真测试平台CARLA/SUMO
21
AUTOSAR架构
Classic Platform与A… · RTE与SWC设计 · ARXML配置
AUTOSAR架构
22
实时性与确定性
时间触发以太网（TTE） · TSN协议簇 · QoS保障策略
实时性确定性
23
电源管理
休眠与唤醒策略 · 低功耗模式设计 · 电源状态机
电源管理休眠
24
热管理
芯片散热方案 · 液冷与风冷设计 · 温度监控与降频策略
热管理芯片散热方案
25
诊断与UDS
UDS协议（ISO 14229） · DTC管理 · 诊断刷写流程
UDS诊断
26
日志与调试
Trace32/Lauterbach… · 日志分级与远程抓取 · 故障复现技巧
日志调试
27
多域协同调度
任务优先级管理 · CPU/GPU/NPU负载均衡 · 内存带宽分配
多域协同调度任务优先级管理
28
量产与标定
产线刷写流程 · EOL下线检测 · 车辆标定（转向
量产标定
29
法规与认证
UN R155/R156法规 · E-NCAP/C-NCAP测试项 · 国内准入要求
法规认证
30
项目实战
从需求到交付的全流程 · 敏捷开发在汽车软件中的应用 · 常见踩坑与复盘
项目实战从需求到交付的全…