VIP10
本课程属于：056-智能汽车舱驾融合系统 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

智能汽车舱驾融合系统与智能座舱自动驾驶智能驾驶汽车电子教程

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
智能汽车电子电气架构演进
从分布式到集中式 · 域控制器与中央计算平台的发展历程
智能汽车电子电气…从分布式到集
02
舱驾融合核心概念
什么是舱驾融合？为什么需要融合？技术…
舱驾融合核心概念什么是舱驾融合？…
03
智能座舱系统架构
座舱域控制器硬件平台 · 操作系统（QNX/Android） · Hypervisor虚拟化技术
智能座舱系统架构座舱域控制器硬件…
04
自动驾驶系统架构
感知 · 决策 · 执行三大模块
自动驾驶系统架构感知
05
舱驾融合芯片平台
高通Snapdragon Ride · 英伟达Orin/Thor · 华为MDC等主流SoC对比
舱驾融合芯片平台Snapdragon
06
车载操作系统与中间件
AUTOSAR Adaptive · ROS2 · DDS在舱驾融合中的应用
车载操作系统间件
07
传感器数据融合技术
摄像头与毫米波雷达融合 · 多模态感知的时间同步与空间对齐
传感器数据融合技…摄像头
08
智能座舱人机交互
语音识别 · 手势控制 · 视线追踪
智能座舱人机交互语音识别
09
自动驾驶感知算法
目标检测（YOLO/Transfor… · 语义分割 · BEV感知模型
自动驾驶感知算法YOLO/Transfo…
10
自动驾驶决策规划
行为预测 · 路径规划（A*/RRT） · 运动控制（PID/MPC）
自动驾驶决策规划行为预测
11
舱驾融合的软件架构
SOA服务化架构 · 服务发现 · 通信中间件设计
舱驾融合的软件架…SOA
12
车载网络通信技术
CAN/CAN FD · 车载以太网（TSN） · SOME/IP
车载网络通信技术CAN/CAN
13
功能安全与预期功能安全
ISO 26262 · ISO 21448在舱驾融合中的实践
功能安全预期功能安全
14
信息安全与数据隐私
车载网络安全架构 · OTA安全升级 · GDPR合规
信息安全数据隐私
15
智能座舱显示技术
仪表盘与中控屏设计 · HUD抬头显示 · AR导航
智能座舱显示技术仪表盘
16
舱内感知与驾驶员监控
DMS驾驶员监控 · OMS乘客监控 · 舱内活体检测
舱内感知驾驶员监控
17
自动泊车与记忆泊车
APA/RPA/AVP技术原理 · 超声波与环视融合
自动泊车记忆泊车
18
高精度地图与定位
HD Map · GNSS+IMU组合导航 · SLAM技术
高精度地图定位
19
V2X车路协同
C-V2X通信 · 车-路-云协同感知 · 协同决策
V2X车路协同
20
舱驾融合的硬件设计
异构计算 · 热管理 · 电源管理
舱驾融合的硬件设…异构计算
21
实时性与确定性调度
多核CPU/GPU任务调度 · 时间同步（IEEE 802.1AS）
实时性确定性调度
22
OTA与远程诊断
整车OTA架构 · 差分升级 · 远程故障诊断与恢复
OTA远程诊断
23
数据闭环与影子模式
数据采集 · 场景挖掘 · 模型迭代的工程实践
数据闭环影子模式
24
仿真测试与验证
CARLA · Prescan · VTD等仿真平台
仿真测试验证
25
智能座舱生态与互联
手机互联（CarPlay/Andro… · 车家互联 · 小程序生态
智能座舱生态互联
26
AI大模型在舱驾中的应用
多模态大模型 · 端侧部署 · 知识检索增强生成
AI大模型
27
舱驾融合的标准化与法规
中国智能网联汽车标准体系 · UN R157/ECE法规
舱驾融合的标准化法规
28
量产落地案例分析
特斯拉 · 蔚来 · 小鹏
量产落地案例分析特斯拉
29
未来趋势与挑战
中央计算+区域控制 · 车路云一体化 · L4/L5商业化路径
未来趋势挑战
30
课程总结与项目实战
基于仿真平台的舱驾融合原型系统搭建与…
课程总结项目实战