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054-新能源汽车VCU开发与系统标定
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《VCU项目实战全流程技术解析》
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VCU项目实战全流程技术解析
共计 30 章节
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01
VCU概述与行业背景
VCU在新能源汽车中的核心地位 · VCU的主要功能(扭矩管理 · 能量管理
VCU
行业背景
02
VCU硬件架构解析
主控芯片选型(Infineon TC… · NXP S32K) · 电源管理模块(SBC
VCU
硬件架构解析
03
VCU核心软件架构
AUTOSAR CP分层架构详解(应… · RTE · BSW)
VCU
核心软件架构
04
基于MATLAB/Simulink的应用层建模
Simulink环境配置 · 基础模块使用(In/Out · Gain
MATLAB/Simul…
基于
05
VCU输入信号处理
数字信号处理(去抖 · 滤波) · 模拟信号处理(ADC采样
VCU
输入信号处理
06
VCU输出控制策略
PWM输出控制(频率 · 占空比) · 高低边驱动控制(HSD/LSD)
VCU
输出控制策略
07
VCU核心算法——驾驶员需求扭矩解析
加速踏板解析(两路信号冗余校验) · 制动踏板解析(协调再生制动与机械制动… · 蠕行扭矩控制
VCU
核心算法
08
VCU核心算法——整车扭矩分配
前后轴扭矩分配策略(基于附着系数 · 驾驶模式) · 电机与发动机扭矩协调(PHEV场景)
VCU
核心算法
09
VCU核心算法——换挡控制策略
自动变速箱换挡规律(经济/运动模式) · 换挡过程中的扭矩干预与降扭控制
VCU
核心算法
10
VCU核心算法——能量回收策略
滑行回收与制动回收模式 · 回收扭矩计算(基于SOC · 车速
VCU
核心算法
11
VCU核心算法——热管理策略
电机热保护 · 电池热管理请求 · 发动机冷却风扇控制(PWM调速)
VCU
核心算法
12
VCU核心算法——故障诊断与处理(FDC)
故障检测机制(超时 · 范围 · 合理性检查)
VCU
FDC
13
VCU核心算法——上下电管理
KL15/KL30唤醒逻辑 · 高压上下电时序(预充电 · 主继电器控制)
VCU
核心算法
14
VCU核心算法——CAN网络管理
OSEK NM与AUTOSAR NM… · 网络状态机(BusSleep · PrepareBusSleep
VCU
CAN
15
VCU核心算法——UDS诊断协议实现
UDS服务概述(10/22/2E/3… · DID配置 · RID例程实现
VCU
UDS
16
VCU Bootloader开发
Bootloader与App分区设计 · CAN刷写协议(基于UDS的34/3… · 刷写可靠性保障(CRC校验
VCU
Bootloader
17
VCU标定与测量技术
基于CCP/XCP协议的标定 · A2L文件生成 · 标定变量在线修改
VCU
标定
18
VCU硬件在环(HIL)测试
HIL系统搭建(NI/dSPACE) · IO模型与负载箱设计 · 自动化测试用例编写(Python/E…
VCU
HIL
19
VCU软件在环(SIL)测试
Simulink SIL模式配置 · MIL/SIL/PIL测试流程对比 · 测试覆盖率分析
VCU
SIL
20
VCU实车测试与标定
三高测试(高温 · 高原 · 高寒)
VCU
实车测试
21
VCU功能安全开发(ISO 26262)
ASIL等级分解(ASIL A/B/… · 安全目标定义 · FMEA/FTA分析
VCU
ISO
22
VCU信息安全开发(ISO 21434)
CAN报文加密与认证(SecOC) · 安全刷写 · 安全诊断
VCU
ISO
23
VCU多核架构与资源分配
多核通信机制(Spinlock · IPC) · 任务与中断核间分配
VCU
多核架构
24
VCU基于模型的设计(MBD)流程
需求分析→模型设计→代码生成→集成测…
VCU
MBD
25
VCU项目实战——需求分析阶段
客户需求解读(SOR/CTS) · 系统需求规范(SRS)编写 · 功能列表与接口定义
VCU
项目实战
26
VCU项目实战——系统架构设计
硬件架构图绘制 · 软件架构图绘制 · 信号流与数据流设计
VCU
项目实战
27
VCU项目实战——详细设计与实现
Simulink模型详细设计 · 手写C代码集成(BSW配置) · 代码生成与编译
VCU
项目实战
28
VCU项目实战——集成测试与验证
软件集成测试(SIT) · 系统集成测试(SST) · 回归测试策略
VCU
项目实战
29
VCU项目实战——实车调试与问题排查
CANoe/CANalyzer日志分… · XCP/ETAS INCA数据采集 · 常见问题(抖动
VCU
项目实战
30
VCU项目实战——项目交付与维护
交付物清单(软件 · 文档 · 标定数据)
VCU
项目实战
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