VIP10
本课程属于：054-新能源汽车VCU开发与系统标定 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

VCU控制器上电通信与故障诊断调试

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
VCU概述与系统架构
VCU在整车电子电气架构中的位置 · VCU核心功能（扭矩管理 · 能量管理
VCU系统架构
02
VCU开发与调试工具链
MATLAB/Simulink模型开… · CodeWarrior/HighTe… · UDE/Lauterbach调试器
VCU开发
03
VCU上电与启动调试
VCU上电时序检查 · 电源管理芯片（SBC）配置 · MCU启动模式与Bootloader…
VCU上电
04
CAN/LIN通信调试
CAN收发器配置与TJA1043状态… · CAN报文发送与接收调试 · CAN错误帧与Bus-Off处理
CAN/LIN通信调试
05
数字输入输出（DIO）调试
数字输入信号（硬线信号 · PWM捕获）调试 · 数字输出信号（高边驱动
DIO数字输入输出
06
模拟输入（AI）调试
ADC采样配置与校准 · 传感器电源（Vref）调试 · 模拟信号滤波与去噪
AI模拟输入
07
PWM输入输出调试
PWM输入频率与占空比测量 · PWM输出生成与占空比控制 · PWM诊断（频率监控
PWM输入输出调试
08
扭矩管理功能调试
驾驶员需求扭矩解析（加速踏板 · 制动踏板） · 扭矩滤波与斜率限制
扭矩管理功能调试驾驶员需求扭矩解…
09
能量管理功能调试
高压上下电流程调试 · 电池SOC/SOP估算调试 · 能量回收策略调试
能量管理功能调试高压上下电流程调…
10
热管理功能调试
水泵与风扇控制调试 · PTC加热器与Chiller控制调试 · 热管理状态机调试
热管理功能调试水泵
11
故障诊断基础
UDS诊断协议概述（ISO 1422… · 诊断会话控制（Default/Pro… · 诊断服务（ReadDataByIde…
故障诊断基础UDS
12
DTC（诊断故障码）管理
DTC状态位（TestFailed · Confirmed · Pending等）
DTC诊断故障码
13
XCP/CCP标定与测量
XCP协议基础（DAQ与STIM模式… · A2L文件解析 · 标定变量在线修改
XCP/CCP标定
14
Bootloader调试
Bootloader与App分区管理 · CAN/LIN刷写流程调试 · 刷写安全校验（CRC
Bootloader调试
15
NVM（非易失性存储器）调试
EEPROM/Flash驱动调试 · NVM数据存储与读取验证 · NVM磨损均衡与掉电保护
NVM非易失性存储器
16
Watchdog与系统安全调试
硬件Watchdog与软件Watch… · 触发与喂狗时序调试 · 系统安全状态（Safe State）…
Watchdog系统安全调试
17
RTE（运行时环境）调试
SWC（软件组件）间通信调试 · RTE事件触发调试 · RTE数据一致性保护
RTE运行时环境
18
OS（操作系统）调试
OSEK/AUTOSAR OS任务调… · Alarm与Counter配置 · 资源与事件管理调试
OS操作系统
19
CAN FD与以太网调试
CAN FD与传统CAN的区别 · CAN FD数据场与BRS位调试 · 车载以太网（100BASE-T1）调…
CANFD
20
硬件在环（HIL）测试
HIL测试系统搭建 · 实时模型（Plant Model）配… · 故障注入测试
HIL硬件
21
实车调试与路试
实车CAN日志分析 · 数据回放与离线分析 · 实车故障复现与定位
实车调试路试
22
电源管理调试
KL30/KL15/KL50电源模式… · 休眠与唤醒电流调试 · CAN/LIN唤醒源调试
电源管理调试KL30/KL15/KL…
23
传感器与执行器调试
加速踏板传感器调试（双轨冗余） · 制动踏板传感器调试 · 电机旋变传感器调试
传感器执行器调试
24
通信网关调试
CAN到CAN路由调试 · CAN到LIN路由调试 · 网关报文周期与偏移调试
通信网关调试CAN
25
OTA（空中升级）调试
OTA主控与从控通信调试 · OTA升级包下载与校验 · OTA升级失败回滚策略
OTA升级
26
功能安全（ISO 26262）调试
ASIL等级与安全目标分解 · 安全机制验证（FFI · FTTI
ISO功能安全
27
EMC（电磁兼容）调试
EMC测试标准与等级 · VCU辐射发射与抗扰度调试 · 屏蔽与滤波设计
EMC电磁兼容
28
低功耗与热设计调试
VCU静态电流测量 · 低功耗模式切换调试 · 热仿真与热成像验证
低功耗热设计调试
29
VCU量产测试与下线调试
EOL（End of Line）测试… · VCU功能测试与校准 · VCU老化测试
VCU量产测试
30
综合故障诊断案例分析
CAN通信丢失故障排查 · VCU无法唤醒故障排查 · 扭矩输出异常故障排查
综合故障诊断案例…CAN