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新能源汽车VCU控制软件开发与调试

共计 30 章节
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01
VCU概述
什么是VCU · VCU在电动汽车中的角色 · VCU的主要功能（扭矩管理
VCU什么是
02
VCU硬件基础
VCU主芯片选型（Infineon… · 电源管理模块 · CAN/LIN收发器
VCU硬件基础
03
VCU软件架构
AUTOSAR CP分层架构（应用层 · RTE · BSW）
VCU软件架构
04
开发环境搭建
EB tresos Studio配置 · HighTec/Tasking编译器… · UDE/PLS调试器连接
开发环境搭建EB
05
CAN通信基础
CAN协议帧格式（标准帧/扩展帧） · CAN报文收发原理 · CAN波特率计算
CAN通信基础
06
CAN通信实战
MCAL配置CAN模块 · CanIf模块配置 · CanTp模块配置
CAN通信实战
07
DIO与PWM驱动
DIO模块配置（GPIO输入输出） · PWM模块配置（频率/占空比） · ICU模块配置（输入捕获）
DIOPWM
08
ADC与传感器采集
ADC模块配置（分辨率/采样时间） · 模拟量采集（加速踏板/制动踏板/温度… · 信号滤波与标定
ADC传感器采集
09
SPI与EEPROM通信
SPI模块配置（主从模式/时钟极性） · 与外部EEPROM通信 · 数据存储与读取
SPIEEPROM
10
系统时钟与定时器
MCU时钟树配置（PLL/时钟源） · GPT模块配置（定时中断） · STM模块配置（系统定时器）
系统时钟定时器
11
看门狗与安全机制
WDT模块配置（窗口看门狗/超时看门… · SafeTlib安全库集成 · SMU模块配置
看门狗安全机制
12
Bootloader开发
Bootloader架构设计 · Flash驱动编写 · CAN升级协议（UDS 0x34/0…
Bootloader开发
13
UDS诊断协议
UDS服务概述（0x10/0x22/… · DID配置 · DTC管理
UDS诊断协议
14
XCP标定协议
XCP协议概述（CCP与XCP区别） · A2L文件生成 · 标定变量定义
XCP标定协议
15
扭矩管理策略
驾驶员需求扭矩解析 · 电机外特性曲线 · 扭矩滤波与斜率限制
扭矩管理策略驾驶员需求扭矩解…
16
能量管理策略
制动能量回收策略（串联/并联/协调） · SOC窗口管理 · 滑行能量回收
能量管理策略制动能量回收策略
17
整车状态机设计
VCU状态定义（上电/运行/下电/休… · 状态迁移条件 · 状态机代码实现
整车状态机设计VCU
18
故障诊断与处理
故障分级策略（一级/二级/三级） · 故障确认与恢复机制 · 故障响应（降功率/限速/停机）
故障诊断处理
19
CAN网络管理
OSEK NM协议 · 网络状态（BusSleep/Prep… · NM报文格式
CAN网络管理
20
标定与测试工具链
INCA/CANape标定工具使用 · CANoe仿真测试 · VT System硬件在环测试
标定测试工具链
21
MBD开发方法
Simulink/Stateflow… · 自动代码生成（Embedded Co… · MIL/SIL/HIL测试
MBD开发方法
22
功能安全基础
ISO 26262概述 · ASIL等级分解 · 安全机制设计（FTTI/FHDI）
功能安全基础ISO
23
硬件在环测试
HIL测试平台搭建 · 实时模型（车辆模型/电池模型） · 测试用例设计
硬件环测试
24
实车标定与调试
标定流程（粗标/精标/验证） · 数据采集与分析 · 常见问题排查（CAN丢帧/扭矩抖动）
实车标定调试
25
OTA远程升级
OTA系统架构 · 差分升级算法 · 升级安全策略（回滚/校验）
OTA远程升级
26
多核MCU开发
TC3xx多核架构（CPU0/CPU… · 核间通信（IPC/共享内存） · 资源分配策略
MCU多核
27
低功耗设计
休眠唤醒机制 · KL30/KL15电源管理 · 静态电流优化
低功耗设计休眠唤醒机制
28
EMC与硬件设计
EMC测试标准（CISPR 25/I… · PCB布局要点（电源层/地层） · 滤波电路设计
EMC硬件设计
29
AUTOSAR配置进阶
ECU Extract生成 · SWC设计与实现 · RTE事件配置
AUTOSAR配置进阶
30
项目实战
从需求到交付 · 软件架构设计 · 编码与单元测试
项目实战从需求到交付