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新能源汽车VCU基于模型的软件开发

共计 30 章节

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VCU概述与系统架构

VCU在新能源汽车中的角色 · VCU硬件架构（主芯片 · 电源

VCU系统架构

VCU核心功能解析

整车上下电管理 · 扭矩需求解析与分配 · 能量管理策略

VCU核心功能解析

基于模型的开发流程

V流程开发模式 · MIL/SIL/HIL测试概念 · 从需求到代码的链路

基于模型的开发流…V流程开发模式

Simulink建模基础

Simulink环境搭建 · 常用模块库（逻辑 · 数学

Simulink建模基础

VCU输入信号处理

加速踏板信号处理（合理性检查 · 斜率监控） · 制动信号处理

VCU输入信号处理

VCU输出控制逻辑

主继电器控制 · 预充电控制逻辑 · DCDC使能控制

VCU输出控制逻辑

整车上下电策略详解

唤醒机制 · KL15/KL30电源管理 · 上电自检流程

整车上下电策略详…唤醒机制

扭矩管理策略

驾驶员扭矩解析 · 扭矩滤波与斜率限制 · 扭矩安全监控（扭矩监控与冻结）

扭矩管理策略驾驶员扭矩解析

能量回收策略

滑行回收与制动回收 · 回收扭矩计算 · 回收与液压制动的协调

能量回收策略滑行回收

热管理策略

电池热管理（加热/冷却请求） · 电机热管理 · 座舱热管理协调

热管理策略电池热管理

故障诊断基础

UDS协议简介 · DTC定义与状态管理 · 故障确认与降级模式

故障诊断基础UDS

CAN通信与网络管理

CAN报文解析与打包 · CAN矩阵设计 · 网络管理策略（OSEK NM）

标定基础与工具链

标定概念（标定量 · 观测量） · INCA/MDA工具使用

标定基础工具链

标定流程实战

标定准备（刷写 · 连接） · 在线标定与离线标定

标定流程实战标定准备

XCP协议详解

XCP over CAN · XCP over Ethernet · DAQ与STIM模式

XCP协议详解

VCU刷写与Bootloader

刷写流程 · S19/HEX文件格式 · 刷写安全校验

整车控制器HIL测试

HIL系统搭建 · 测试用例设计 · 自动化测试脚本

HIL整车控制器

实车标定与调试

实车标定流程 · 数据采集与问题复现 · 常见实车问题（抖动

实车标定调试

加速踏板标定

踏板零位与满位标定 · 死区与滤波标定 · 踏板特性曲线标定

加速踏板标定踏板零位

扭矩响应标定

加速响应标定 · Tip-in/Tip-out标定 · 蠕行扭矩标定

扭矩响应标定加速响应标定

能量回收标定

回收强度标定 · 回收介入/退出平顺性标定 · 低温回收限制标定

能量回收标定回收强度标定

换挡策略标定（针对AMT/DCT）

换挡点标定 · 换挡时间标定 · 换挡平顺性标定

AMT/DCT换挡策略标定

热管理标定

风扇/PWM占空比标定 · 水泵转速标定 · 热保护阈值标定

热管理标定PWM

故障注入测试

CAN故障注入 · 传感器故障模拟 · 执行器故障模拟

故障注入测试CAN

VCU信息安全基础

安全启动 · 安全通信（SecOC） · 安全存储

VCU信息安全基础

功能安全在VCU中的应用

ASIL等级分解 · 安全机制（看门狗 · 内存保护

VCU功能安全

AUTOSAR架构在VCU中的应用

SWC设计 · RTE配置 · BSW配置

数据驱动开发与大数据分析

车辆数据采集 · 云端数据分析 · 基于数据的标定优化

数据驱动开发大数据分析

VCU开发中的项目管理

需求管理 · 版本管理 · 变更管理

综合实战案例

从需求到量产的全流程复盘 · 常见问题与解决方案 · 职业发展建议

综合实战案例从需求到量产的全…