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本课程属于：047-车载AI座舱与环视算法部署 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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车载AI座舱模型优化实战

共计 30 章节
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01
车载AI座舱概述
智能座舱发展历程 · AI在座舱中的应用场景 · 主流芯片平台对比（高通SA8295
AI车载
02
模型选型与评估
视觉模型（YOLOv8 · ResNet） · 语音模型（Whisper
模型选型评估
03
ONNX模型导出与格式转换
PyTorch/TensorFlow… · ONNX算子兼容性检查 · 动态轴与静态轴设置
ONNX模型导出
04
TensorRT加速原理
层融合 · 量化（FP16/INT8） · 张量内存复用
TensorRT加速原理
05
TensorRT模型构建
使用trtexec工具 · Python API构建Engine · C++ API构建Engine
TensorRT模型构建
06
INT8量化实战
校准数据集准备 · KL散度校准 · 每个通道量化 vs 逐层量化
INT8量化实战
07
NCNN部署实战
ncnnoptimize优化 · ncnn2table量化 · Vulkan加速
NCNN部署实战
08
OpenVINO部署实战
Model Optimizer转换 · Post-Training Opti… · HETERO插件多设备加载
OpenVINO部署实战
09
TFLite与MediaPipe部署
TFLite量化（动态范围/FP16… · MediaPipe Pipeline… · GPU Delegate加速
TFLiteMediaPipe
10
模型剪枝技术
结构化剪枝（Channel/Filt… · 非结构化剪枝（权重置零） · L1/L2正则化剪枝
模型剪枝技术Channel/Filt
11
知识蒸馏实战
教师-学生架构 · 软标签与硬标签 · 温度系数T调参
知识蒸馏实战教师
12
轻量化网络设计
MobileNetV3 · ShuffleNetV2 · EfficientNet-Lite
轻量化网络设计MobileNetV3
13
多模态融合模型
视觉+语音融合架构 · 特征对齐（Cross-Attenti… · 时序融合（LSTM/GRU）
多模态融合模型视觉+语音融合架…
14
模型推理流水线优化
Pipeline并行 · 异步推理 · 双Buffer机制
模型推理流水线优…Pipeline
15
内存优化实战
内存池设计 · 张量共享 · 零拷贝推理
内存优化实战内存池设计
16
算子融合与图优化
算子融合规则（Conv+BN+ReL… · 常量折叠 · 死代码消除
算子融合图优化
17
DSP与NPU异构计算
高通Hexagon DSP · 地平线BPU · 寒武纪MLU的异构调度
DSPNPU
18
端侧推理引擎对比
TensorRT vs NCNN v… · 性能与生态对比
端侧推理引擎对比TensorRT
19
模型加密与安全
模型加密（AES） · 混淆（Obfuscation） · TEE安全执行环境
模型加密安全
20
A/B测试与灰度发布
模型版本管理 · 流量切分 · 在线评估指标（延迟/准确率）
A/B测试
21
数据闭环与持续学习
影子模式数据采集 · 主动学习采样 · 增量训练
数据闭环持续学习
22
延迟优化实战
算子耗时分析（NVIDIA Nsig… · CUDA Graph优化 · 动态Batch
延迟优化实战NVIDIA
23
功耗优化实战
DVFS调优 · 核心绑定 · 睡眠唤醒策略
功耗优化实战DVFS
24
多摄像头同步推理
多路RTSP流解码 · GPU显存复用 · 帧同步策略
多摄像头同步推理RTSP
25
语音唤醒与识别优化
VAD（语音活动检测）优化 · KWS（关键词唤醒）模型轻量化 · 流式解码延迟优化
语音唤醒识别优化
26
视线追踪与手势识别
MediaPipe Face Mes… · 3D视线估计模型 · 手势分类模型
视线追踪手势识别
27
驾驶员监控系统（DMS）
疲劳检测（PERCLOS） · 分心检测（头部姿态） · 注意力分配模型
DMS驾驶员监控系统
28
OTA升级与模型热更新
差分升级 · 模型版本兼容性 · 热加载Engine
OTA升级
29
车载通信中间件集成
DDS（FastDDS/cyclon… · SOME/IP协议适配 · 零拷贝共享内存通信
车载通信间件集成
30
综合项目实战
从需求分析 · 模型选型 · 优化部署
综合项目实战从需求分析