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系统集成与高通环视视觉算法360全景车载座舱平台

共计 30 章节
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01
课程导论与平台全景
系统集成工程师的职责与挑战 · 高通SA8295/SA8255平台概… · 360环视系统在智能座舱中的定位
课程导论平台全景
02
高通骁龙座舱平台硬件架构
高通SA8295/SA8255 So… · 硬件参考设计（Power Tree · Memory
高通骁龙座舱平台…SA8295/SA825…
03
开发环境搭建与工具链
高通SDK与QNX/Android… · 交叉编译工具链配置 · ADB与Fastboot调试
开发环境搭建工具链
04
QNX/Android操作系统基础
QNX Hypervisor与RTO… · Android Automotive… · 系统服务（SurfaceFlinge…
QNX/Android操作系统基础
05
Yocto Project与BSP定制
Yocto构建系统基础 · Recipe与Layer编写 · 高通平台BSP集成
YoctoProject
06
Linux内核与设备驱动基础
内核模块开发 · 字符设备驱动框架 · Platform Driver与De…
Linux内核
07
MIPI CSI-2与摄像头驱动
MIPI CSI-2协议详解（D-P… · 高通ISP与Camera Subsy… · V4L2框架与Sensor驱动适配
MIPICSI-2
08
视频输入与数据通路
视频采集流程（Sensor -> I… · Buffer管理机制（ION/DMA… · 多路摄像头同步（硬件同步信号与软件对…
视频输入数据通路
09
360环视系统原理与标定
环视系统几何原理（鱼眼模型 · 透视变换） · 标定方法（棋盘格/ChArUco）
360环视系统原…标定
10
图像拼接与融合算法
图像配准（特征点匹配/Homogra… · 多频段融合（Laplacian Py… · 光度一致性调整
图像拼接融合算法
11
鱼眼图像畸变校正
径向畸变与切向畸变模型 · 畸变校正算法（重映射/多项式） · 高通HVX/DSP加速实现
鱼眼图像畸变校正径向畸变
12
视角变换与虚拟视角生成
鸟瞰视角（BEV）生成原理 · 逆透视映射（IPM） · 多视角切换（前/后/左/右/3D环视…
视角变换虚拟视角生成
13
高通计算机视觉SDK (Qualcomm Vision SDK)
SNPE (Snapdragon N… · DSP与GPU加速API · 模型量化与部署
SDKQualcomm
14
深度学习模型在环视中的应用
目标检测（YOLO/SSD）在环视中… · 车道线检测 · 障碍物识别与测距
深度学习模型环视
15
3D环绕视图与OpenGL ES渲染
3D场景构建（球体/圆柱体投影） · 纹理映射与UV坐标 · 光照与阴影效果
OpenGLES
16
车载以太网与AVB/TSN
车载以太网物理层（100BASE-T… · AVB协议栈（gPTP · SRP
AVB/TSN车载以太网
17
CAN/CAN FD与车辆信号交互
CAN总线协议基础 · DBC文件解析 · 车辆信号（车速
CAN/CANFD
18
系统集成调试与性能优化
性能分析工具（Perf · Simpleperf · Qualcomm Profiler）
系统集成调试性能优化
19
功能安全与ASIL等级
ISO 26262功能安全概念 · ASIL等级分解（ASIL-B/AS… · 安全机制（ECC
ASIL功能安全
20
信息安全与OTA升级
安全启动（Secure Boot） · 信任链（TrustZone） · 数据加密（TLS/IPSec）
OTA信息安全
21
多屏互动与座舱域控集成
多屏显示架构（IVI · 仪表 · HUD）
多屏互动座舱域控集成
22
音频集成与回声消除
音频通路（I2S/TDM） · AEC（回声消除）算法集成 · 麦克风阵列与波束成形
音频集成回声消除
23
传感器融合与泊车辅助
超声波雷达集成 · 毫米波雷达数据融合 · 视觉与雷达融合策略
传感器融合泊车辅助
24
HMI开发与Qt框架
Qt for MCU / Qt fo… · QML与C++混合编程 · 环视UI组件开发（车辆模型
HMIQt
25
录制与回放系统
视频录制（H.264/H.265编码… · 事件触发录制（碰撞/哨兵模式） · 文件系统管理（FAT32/exFAT…
录制回放系统
26
系统稳定性测试与压力测试
长时间稳定性测试（Monkey Te… · 异常场景模拟（掉电 · 信号干扰）
系统稳定性测试压力测试
27
产线标定与EOL测试
产线标定流程（静态/动态标定） · EOL（End of Line）测试… · 自动化测试脚本
EOL产线标定
28
车规级认证与法规要求
CCC认证 · E-Mark · GB/T 38698
车规级认证法规要求
29
项目实战
从零搭建360环视系统：需求分析 · 硬件选型 · 软件架构设计
项目实战从零搭建360环…
30
前沿技术展望与职业发展
AI大模型在座舱中的应用 · 舱驾融合趋势 · 软件定义汽车（SDV）
前沿技术展望职业发展