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电子电气架构 E/E架构汽车电子系统设计

共计 30 章节
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01
E/E架构概述
汽车电子电气架构的定义 · 发展历程（分布式到集中式） · 核心设计目标（成本
E/E架构概述
02
E/E架构核心组件
ECU（电子控制单元） · 传感器 · 执行器
E/E架构核心组件
03
车载网络通信协议（上）
CAN总线详解——物理层 · 数据链路层 · 报文格式
车载网络通信协议CAN
04
车载网络通信协议（下）
LIN · FlexRay · 车载以太网（100BASE-T1/1…
车载网络通信协议LIN
05
AUTOSAR经典平台（CP）
分层架构（应用层 · RTE · 基础软件层）
AUTOSARCP
06
AUTOSAR自适应平台（AP）
面向服务的架构（SOA） · ARA（AUTOSAR Runtim… · 与CP的差异
AUTOSARAP
07
SOA与信号导向架构
信号导向（Signal-based）… · SOME/IP协议 · DDS协议
SOA信号导向架构
08
域控制器与中央计算平台
域集中式架构（动力域 · 底盘域 · 车身域
域控制器央计算平台
09
Zonal架构
区域控制器（Zone Control… · 物理分区与逻辑分区 · 线束优化与成本分析
Zonal架构
10
功能安全基础（ISO 26262）
ASIL等级（A/B/C/D） · 安全生命周期 · 危害分析与风险评估（HARA）
ISO功能安全基础
11
功能安全在E/E架构中的实现
安全机制（锁步核 · ECC · BIST
E/E功能安全
12
信息安全基础（ISO 21434）
威胁分析与风险评估（TARA） · 安全目标 · 安全架构（HSM
ISO信息安全基础
13
E/E架构中的信息安全实践
安全刷写（Secure Flash） · 安全诊断（SecOC） · 入侵检测系统（IDS）
E/E架构
14
系统级硬件设计
MCU与SoC选型（英飞凌TC3xx · 恩智浦S32G · 瑞萨R-Car）
系统级硬件设计MCU
15
系统级软件设计
实时操作系统（RTOS）选型（Fre… · QNX · VxWorks）
系统级软件设计RTOS
16
诊断协议（UDS on CAN）
ISO 14229标准 · 诊断会话控制 · DTC（诊断故障码）
UDSon
17
诊断协议（UDS on Ethernet）
DoIP（ISO 13400）协议 · 车辆发现 · 连接建立
UDSon
18
网络管理
OSEK/VDX网络管理（直接网络管… · AUTOSAR网络管理（间接网络管理… · 网络状态机（Bus Sleep/Pr…
网络管理OSEK/VDX
19
刷写与OTA技术
刷写协议（UDS 34/36/37服… · OTA架构（云端-车端-ECU） · 差分刷写
OTA刷写
20
时间敏感网络（TSN）
IEEE 802.1标准簇（802.… · 1Qav/CBS · 1Qbv/TAS）
TSN时间敏感网络
21
多核与异构计算
多核通信（RPMsg · 共享内存） · 核间同步
多核异构计算
22
虚拟化技术
Hypervisor（ACRN · Xen · QNX Hypervisor）在车载…
虚拟化技术Hypervisor
23
模型化开发（MBD）
Simulink/Stateflow… · 自动代码生成 · MIL/SIL/HIL测试流程
MBD模型化开发
24
系统集成与测试
硬件在环（HIL）测试 · 软件在环（SIL）测试 · 总线仿真（CANoe
系统集成测试
25
E/E架构的电源管理
休眠与唤醒机制（本地唤醒 · 远程唤醒 · 网络管理唤醒）
E/E架构的电源管理
26
线束设计与优化
线束拓扑（树形 · 星形 · 环形）
线束设计优化
27
E/E架构的可靠性设计
冗余设计（双ECU · 双通道） · 降级模式（Fail-Operatio…
E/E架构的可靠性设计
28
工具链与DevOps
需求管理（DOORS · Polarion） · 配置管理（Git
DevOps工具链
29
未来趋势
软件定义汽车（SDV） · 车路云一体化 · 中央计算+区域控制（CC+ZC）架构…
未来趋势SDV
30
综合案例
基于AUTOSAR CP+AP的智能… · 架构设计 · 安全设计到集成测试的全流程实战
综合案例AUTOSAR