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AUTOSAR标准下的软件架构设计

共计 30 章节

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AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标与优势 · 方法论基础

AUTOSAR的起源

AUTOSAR方法论

虚拟功能总线（VFB）概念 · 系统级设计流程 · 软件组件（SWC）抽象

AUTOSAR方法论

应用层（ASW）设计

SWC类型与接口 · Runnable与触发事件 · 端口与连接

运行时环境（RTE）

RTE的角色与功能 · RTE生成机制 · SWC间通信实现

RTE运行时环境

基础软件层（BSW）概览

BSW分层结构（服务层 · ECU抽象层 · MCAL）

BSW基础软件层

操作系统（OS）

OSEK/VDX标准回顾 · AUTOSAR OS任务与调度 · 资源管理与中断处理

通信栈（COM）

CAN通信栈架构（CAN IF · CAN TP · PDU Router）

诊断栈（DCM & DEM）

UDS协议基础 · DCM（诊断通信管理器）功能 · DEM（诊断事件管理器）与故障管理

存储栈（NVM & MEM）

NVRAM管理器架构 · 存储块与数据管理 · Fee与Ea模块

I/O栈（I/O & ADC）

I/O硬件抽象 · ADC驱动与配置 · PWM与DIO模块

系统服务（System Services）

看门狗管理器（WdgM） · ECU状态管理器（EcuM） · BswM模式管理

复杂驱动（CDD）

CDD的概念与适用场景 · CDD与BSW的交互 · CDD开发流程与集成要点

CDD复杂驱动

MCAL（微控制器抽象层）

MCAL的作用与分层 · 常用MCAL模块（GPT · SPI

MCAL微控制器抽象层

配置与代码生成

ARXML文件结构解析 · 配置工具链（如Vector DaVi… · EB tresos）

配置代码生成

AUTOSAR安全机制

功能安全（ISO 26262）与AU… · 安全通信（SecOC） · E2E保护机制

AUTOSAR安全机制

多核与多ECU系统

多核架构下的AUTOSAR · 核间通信与同步 · 多ECU系统集成与网络管理

AUTOSAR与Adaptive Platform

Classic与Adaptive平台… · Adaptive平台架构（ARA） · 服务导向通信（SOME/IP）

AUTOSARAdaptive

面向服务架构在汽车中的应用 · 服务发现与绑定 · SOME/IP与DDS协议对比

OTA升级流程与AUTOSAR支持 · 安全更新机制 · 版本管理与回滚策略

AUTOSAR与功能安全（FuSa）

ASIL等级与分解 · 安全机制实现（如TMR · ECC）

AUTOSAR与信息安全（Cybersecurity）

HSM（硬件安全模块）集成 · 安全启动与安全通信 · 密钥管理与证书

AUTOSARCybersecurit…

AUTOSAR与虚拟化

Hypervisor技术基础 · 虚拟化在AUTOSAR中的应用 · 资源隔离与性能权衡

AUTOSAR虚拟化

AUTOSAR与模型驱动开发（MDD）

基于模型的SWC设计 · Simulink与AUTOSAR集成 · 代码生成与验证

AUTOSAR测试与验证

单元测试 · 集成测试 · 系统测试策略

AUTOSAR配置实战（CAN通信）

从零配置CAN通信栈 · 信号映射与PDU设计 · 生成代码并集成到工程

AUTOSAR配置实战（诊断）

配置DCM与DEM模块 · 定义诊断服务与DTC · 测试诊断功能

AUTOSAR配置实战

AUTOSAR配置实战（存储）

配置NVRAM管理器 · 定义存储块与数据 · 实现数据持久化

AUTOSAR配置实战

AUTOSAR配置实战（OS与调度）

配置任务与调度策略 · 设置资源与事件 · 验证实时性

AUTOSAR项目集成与调试

多模块集成流程 · 链接脚本与内存映射 · 调试技巧与常见问题

AUTOSAR项目集成

AUTOSAR未来趋势

AUTOSAR与AI/ML集成 · AUTOSAR与V2X · AUTOSAR与SDV（软件定义汽车…

AUTOSAR未来趋势