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车载硬件架构设计与总线协议

共计 30 章节
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01
车载电子电气架构演进
从分布式到域集中再到中央计算平台的演… · 各阶段架构特点与优劣势分析
车载电子电气架构…从分布式到域集
02
车载网络拓扑结构
CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
车载网络拓扑结构CAN/CAN
03
CAN总线协议详解（上）
CAN总线物理层特性 · 差分信号 · 总线电平
CAN总线协议详解
04
CAN总线协议详解（下）
CAN数据帧结构（SOF · 仲裁场 · 控制场
CAN总线协议详解
05
CAN FD总线协议
CAN FD与经典CAN的区别 · 可变速率 · 更大数据场
CANFD
06
CAN总线网络设计
节点数量限制 · 总线长度与波特率关系 · 线束设计规范
CAN总线网络设计
07
CAN总线应用层协议（J1939）
J1939协议栈架构 · PGN · SPN
CANJ1939
08
CAN总线应用层协议（UDS on CAN）
UDS诊断服务概述 · 诊断会话控制 · DID读写
CANUDS
09
CAN总线测试与验证
物理层测试（眼图 · 位时间） · 一致性测试
CAN总线测试
10
LIN总线协议详解
LIN总线物理层 · 帧结构（报头+响应） · 调度表
LIN总线协议详解
11
LIN总线网络设计
单主多从拓扑 · 从节点数量限制 · 线束要求
LIN总线网络设计
12
FlexRay总线协议
FlexRay的确定性通信 · 双通道冗余 · 静态段与动态段
FlexRay总线协议
13
FlexRay网络设计
拓扑结构（星型 · 级联星型） · 总线 guardian
FlexRay网络设计
14
车载以太网基础
BroadR-Reach/100Ba… · 单对差分线 · MAC与PHY接口（MII/RMII…
车载以太网基础BroadR-Reach…
15
车载以太网协议栈（上）
TCP/IP协议栈在车载环境下的适配 · AVB/TSN时间敏感网络概述
车载以太网协议栈TCP/IP
16
车载以太网协议栈（下）
SOME/IP服务发现与通信 · DoIP诊断协议 · DDS数据分发服务
车载以太网协议栈SOME/IP
17
车载以太网网络设计
交换机拓扑 · VLAN划分 · QoS策略
车载以太网网络设…交换机拓扑
18
AUTOSAR经典平台架构
分层软件架构（应用层 · RTE · 基础软件层）
AUTOSAR经典平台架构
19
AUTOSAR自适应平台
与经典平台的区别 · 基于POSIX的操作系统 · 面向服务的通信
AUTOSAR自适应平台
20
车载网关设计
网关硬件架构（MCU+Switch） · 路由策略（CAN到CAN · CAN到以太网）
车载网关设计MCU+Switch
21
域控制器架构
智能座舱域 · 自动驾驶域 · 车身域
域控制器架构智能座舱域
22
中央计算平台架构
高性能SoC选型（如SA8295 · Orin） · 多核异构设计
央计算平台架构SoC
23
车载电源管理
电源模式（唤醒/运行/休眠） · SBC系统基础芯片 · 电源树设计
车载电源管理电源模式
24
车载硬件可靠性设计
温度范围 · 振动与冲击 · 防护等级（IP）
车载硬件可靠性设…温度范围
25
功能安全基础（ISO 26262）
ASIL等级定义 · 安全生命周期 · 危害分析与风险评估（HARA）
ISO功能安全基础
26
功能安全硬件设计
硬件随机失效度量（SPFM/LFM/… · 安全机制（锁步 · ECC
功能安全硬件设计SPFM/LFM
27
信息安全基础（ISO 21434）
车载网络安全威胁 · 安全通信（SecOC） · 安全启动
ISO信息安全基础
28
车载诊断协议（UDS）
诊断服务分类（读取/写入/控制/例程… · 诊断会话与安全访问 · DTC格式与状态位
UDS车载诊断协议
29
车载软件刷写技术
OTA架构 · 刷写流程（预编程/主编程/后编程） · 安全刷写
车载软件刷写技术OTA
30
车载硬件架构设计实战案例
基于某量产车型的EE架构设计全过程（… · 网络拓扑设计 · 硬件选型
车载硬件架构设计…EE