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功能安全设计在座舱硬件中的落地

共计 30 章节
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01
功能安全概述
ISO 26262 标准简介 · ASIL 等级定义 · 功能安全在座舱中的重要性
功能安全概述ISO
02
座舱硬件架构基础
典型座舱域控制器硬件框图 · 主芯片选型（SoC/MCU） · 电源管理架构
座舱硬件架构基础典型座舱域控制器…
03
硬件随机故障与系统故障
故障类型区分 · 失效率（FIT）与目标值 · 诊断覆盖率（DC）概念
硬件随机故障系统故障
04
安全机制设计原则
故障检测与响应机制 · 冗余设计（锁步核 · 双路冗余）
安全机制设计原则故障检测
05
硬件安全需求分解
从顶层安全目标到硬件安全需求 · 需求分解方法 · 需求管理工具
硬件安全需求分解从顶层安全目标到…
06
FMEDA 分析方法
FMEDA 的基本流程 · 失效率计算 · 单点故障与潜伏故障度量
FMEDA分析方法
07
DFA 分析方法
DFA 的目的与步骤 · 相关失效分析 · 独立性假设
DFA分析方法
08
安全机制实现——电源与时钟
电源监控（PMIC） · 时钟监控（OSC WDT） · 电压与温度监测
安全机制实现电源
09
安全机制实现——内存与总线
ECC 与奇偶校验 · 内存保护单元（MPU） · 总线监控与锁定
安全机制实现内存
10
安全机制实现——处理器与内核
锁步核（Lockstep）实现 · CPU 自检（LBIST） · 软件自检（SBST）
安全机制实现处理器
11
安全机制实现——通信与外设
CAN/以太网安全通信 · SPI/I2C 故障检测 · GPIO 诊断
安全机制实现通信
12
硬件安全架构设计
安全岛（Safety Island）… · 分区与隔离设计 · 故障响应时间（FTTI）
硬件安全架构设计Safety
13
安全相关硬件接口设计
安全关键信号定义 · 接口冗余与多样性 · 诊断接口设计
安全相关硬件接口…安全关键信号定义
14
硬件与软件的交互
硬件安全机制与软件安全机制的配合 · HMI 安全指示 · 故障上报接口
硬件软件的交互
15
硬件安全案例——仪表盘
车速与转速信号安全处理 · 显示故障检测 · 黑屏安全策略
硬件安全案例仪表盘
16
硬件安全案例——中控屏
触摸输入安全 · 显示内容校验 · 系统重启与恢复
硬件安全案例控屏
17
硬件安全案例——HUD
图像生成安全 · 投影校准监控 · 驾驶员视线追踪安全
HUD硬件安全案例
18
硬件安全案例——T-Box
通信安全 · 定位信号完整性 · 紧急呼叫功能安全
T-Box硬件安全案例
19
硬件安全案例——ADAS 融合
传感器数据融合安全 · 决策输出校验 · 冗余执行路径
ADAS硬件安全案例
20
硬件安全测试策略
故障注入测试 · 安全机制验证 · 随机硬件故障测试
硬件安全测试策略故障注入测试
21
硬件安全验证与确认
评审与检查 · 形式化验证 · 硬件在环（HIL）测试
硬件安全验证确认
22
安全相关硬件生产与运维
生产测试中的安全 · 老化与漂移管理 · OTA 安全更新
安全相关硬件生产运维
23
功能安全文档体系
硬件安全计划 · 硬件安全案例 · FMEDA 报告
功能安全文档体系硬件安全计划
24
功能安全评审与审计
内部评审流程 · 第三方审计准备 · 常见发现项与整改
功能安全评审审计
25
功能安全与信息安全融合
TARA 与 HARA 结合 · 安全通信与加密 · 攻击对功能安全的影响
功能安全信息安全融合
26
功能安全与预期功能安全（SOTIF）
SOTIF 概述 · 与功能安全的区别与联系 · 座舱中的 SOTIF 考量
SOTIF功能安全
27
功能安全工具链
需求管理工具（DOORS/Polar… · 分析工具（Medini/Isogra… · 测试工具（Vector/ETAS）
功能安全工具链DOORS/Polar
28
功能安全项目管理
安全计划制定 · 里程碑与交付物 · 跨团队协作
功能安全项目管理安全计划制定
29
功能安全认证流程
认证机构选择 · 认证材料准备 · 认证常见问题
功能安全认证流程认证机构选择
30
未来趋势与挑战
AI 在功能安全中的应用 · 软件定义汽车对硬件安全的影响 · 下一代座舱安全架构
未来趋势挑战