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SBW线控转向控制实战

共计 30 章节
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01
SBW系统概述
线控转向定义 · 与传统转向对比 · 系统架构总览
SBW系统概述
02
转向盘总成设计
方向盘手感模拟 · 路感电机选型 · 转角传感器原理
转向盘总成设计方向盘手感模拟
03
转向执行总成设计
齿条力电机选型 · 滚珠丝杠传动 · 齿轮齿条机构
转向执行总成设计齿条力电机选型
04
控制器硬件架构
主控芯片选型（TC3xx/TC4xx… · 电源管理 · CAN/FlexRay通信
控制器硬件架构TC3xx/TC4xx
05
控制器软件架构
AUTOSAR分层 · SWC划分 · RTE配置
控制器软件架构AUTOSAR
06
传感器信号处理
方向盘转角采集 · 电机位置解析 · 电流采样滤波
传感器信号处理方向盘转角采集
07
路感模拟控制策略
目标力矩计算 · 阻尼补偿 · 摩擦补偿
路感模拟控制策略目标力矩计算
08
路感电机控制算法
FOC矢量控制 · 电流环/速度环/位置环 · SVPWM调制
路感电机控制算法FOC
09
齿条力控制策略
目标位置计算 · 前馈+反馈控制 · 动态补偿
齿条力控制策略目标位置计算
10
齿条力电机控制算法
FOC矢量控制 · 电流环/速度环/位置环 · SVPWM调制
齿条力电机控制算…FOC
11
变传动比控制
车速相关变比 · 主动转向干预 · 稳定性控制接口
变传动比控制车速相关变比
12
故障诊断与容错
传感器故障检测 · 电机故障检测 · 通信故障检测
故障诊断容错
13
冗余与功能安全
ASIL-D分解 · 双控制器冗余 · 双电机冗余
冗余功能安全
14
系统建模与仿真
MATLAB/Simulink整车模… · 转向系统模型 · 控制器模型
系统建模仿真
15
硬件在环测试
HIL台架搭建 · 实时系统配置 · 故障注入测试
硬件环测试
16
标定与参数整定
路感曲线标定 · 传动比标定 · PID参数整定
标定参数整定
17
CAN通信协议
CAN报文定义 · DBC文件解析 · 信号矩阵
CAN通信协议
18
FlexRay通信协议
FlexRay帧结构 · 同步机制 · 时间触发通信
FlexRay通信协议
19
UDS诊断协议
诊断会话控制 · DTC读写 · 数据标识符
UDS诊断协议
20
Bootloader设计
分区管理 · 刷写流程 · CRC校验
Bootloader设计
21
AUTOSAR基础软件配置
MCAL配置 · OS配置 · COM配置
AUTOSAR基础软件配置
22
Simulink自动代码生成
模型规范 · 代码生成配置 · MIL/SIL测试
Simulink自动代码生成
23
MBD开发流程
需求分析 · 模型设计 · 代码生成
MBD开发流程
24
实车调试与验证
转向手感主观评价 · 客观指标测试 · 耐久性测试
实车调试验证
25
EMC与电气特性
电磁兼容设计 · 屏蔽与滤波 · 接地策略
EMC电气特性
26
热管理与散热设计
功率器件热分析 · 散热器设计 · 热仿真
热管理散热设计
27
系统集成与匹配
与EPS系统集成 · 与ADAS系统接口 · 与VCU通信
系统集成匹配
28
功能安全开发流程
ISO 26262概述 · HARA分析 · 安全目标定义
功能安全开发流程ISO
29
ASPICE与开发流程
ASPICE等级 · 过程评估 · 工作产品
ASPICE开发流程
30
前沿技术展望
线控转向与自动驾驶 · Steer-by-Wire标准化 · 域控制器集成
前沿技术展望线控转向