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SBW线控转向控制与功能安全测试实战

共计 30 章节

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SBW系统概述

线控转向发展历程 · SBW系统架构 · 与传统转向系统对比

SBW系统概述

功能安全基础

ISO 26262概述 · ASIL等级定义 · 安全生命周期

功能安全基础ISO

SBW系统级安全目标

转向功能安全目标定义 · 安全状态识别 · 故障容错时间间隔(FTTI)设定

SBW系统级安全目标

传感器冗余设计

角度传感器 · 扭矩传感器 · 冗余架构(双路/三路)

传感器冗余设计角度传感器

执行器冗余设计

路感模拟电机 · 前轮转向电机 · 电机故障模式分析

执行器冗余设计路感模拟电机

控制器冗余设计

主/从控制器架构 · 看门狗设计 · 电源管理(PMIC)

控制器冗余设计从控制器架构

通信冗余设计

CAN/CANFD冗余 · Ethernet TSN · 安全通信协议(SecOC)

通信冗余设计CAN/CANFD

供电冗余设计

双电源轨 · 电池直供与DCDC · 电源监控与诊断

供电冗余设计双电源轨

SBW系统FMEA分析

设计FMEA · 过程FMEA · FMEA与FTA关联

SBW系统FTA分析

顶事件定义 · 逻辑门构建 · 最小割集分析

SBW系统FMEDA分析

失效率计算 · 安全故障/单点故障/潜伏故障分类 · SPFM/LFM/PMHF计算

安全机制设计

故障检测覆盖率 · 故障响应时间 · 安全状态切换策略

安全机制设计故障检测覆盖率

软件功能安全

软件安全需求 · 软件架构设计(分层/模块化) · MCU自检(CPU/ROM/RAM/…

软件功能安全软件安全需求

硬件功能安全

硬件安全需求 · 硬件架构度量 · 随机硬件失效评估

硬件功能安全硬件安全需求

SBW系统测试策略

测试V模型 · 测试等级(单元/集成/系统) · 测试环境(HIL/SIL/MIL)

SBW系统测试策略

HIL硬件在环测试

HIL平台搭建 · 实时仿真模型 · 故障注入单元(FIU)

SIL软件在环测试

SIL环境搭建 · MiL/SiL/HiL数据一致性 · 回归测试策略

故障注入测试

传感器故障注入 · 执行器故障注入 · 通信故障注入

故障注入测试传感器故障注入

安全机制验证测试

故障检测时间验证 · 故障响应时间验证 · 安全状态切换验证

安全机制验证测试故障检测时间验证

ASIL分解与安全分析

ASIL分解原则 · ASIL分解示例(ASIL D分解为… · 安全分析报告撰写

功能安全确认测试

整车级功能测试 · 安全场景测试 · 误报率测试

功能安全确认测试整车级功能测试

功能安全评审与审计

安全计划评审 · 安全案例评审 · 开发流程审计

功能安全评审审计

SBW系统标定与匹配

转向手感标定 · 回正特性标定 · 阻尼特性标定

SBW系统标定

SBW系统诊断设计

诊断事件管理(DEM) · 诊断故障码(DTC)设计 · 故障记忆与读取

SBW系统诊断设计

SBW系统OTA与信息安全

OTA升级安全 · 安全启动(Secure Boot) · 安全存储

SBW系统EMC测试

EMC标准(CISPR25/ISO… · 辐射发射/抗扰度测试 · ESD测试

SBW系统可靠性测试

加速寿命测试(ALT) · 温度循环测试 · 振动测试

SBW系统可靠性测试

SBW系统功能安全案例编写

安全案例结构 · 安全论据构建 · 证据链组织

SBW系统功能安全案例…

SBW系统量产与生产安全

产线EOL测试 · 生产安全机制 · 软件刷写安全

SBW系统量产

SBW系统未来趋势与挑战

线控转向与自动驾驶融合 · 冗余架构演进 · AI在功能安全中的应用

SBW系统未来趋势