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转向控制算法与路感模拟

共计 30 章节
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01
转向系统概述
转向系统发展史 · 线控转向系统架构 · 转向控制算法在ADAS中的角色
转向系统概述转向系统发展史
02
车辆动力学基础
二自由度车辆模型 · 轮胎侧偏特性 · 转向几何学（阿克曼原理）
车辆动力学基础二自由度车辆模型
03
转向执行器建模
永磁同步电机（PMSM）数学模型 · 电机扭矩控制 · 电流环与速度环设计
转向执行器建模PMSM
04
转向阻力与路感
轮胎回正力矩 · 摩擦与阻尼 · 路面附着系数对转向力的影响
转向阻力路感
05
路感模拟策略
基于模型的路感生成 · 基于查表的路感生成 · 频率整形与增益调度
路感模拟策略基于模型的路感生…
06
转向手感标定
中心区手感 · 线性区手感 · 极限区手感
转向手感标定心区手感
07
主动回正控制
回正力矩估算 · 回正速度控制 · 末端阻尼与防摆振
主动回正控制回正力矩估算
08
阻尼控制算法
基础阻尼 · 主动阻尼 · 摩擦补偿
阻尼控制算法基础阻尼
09
角度控制算法
目标角度生成 · PID控制 · 前馈控制
角度控制算法目标角度生成
10
扭矩控制算法
目标扭矩生成 · 扭矩跟踪控制 · 扭矩波动抑制
扭矩控制算法目标扭矩生成
11
变传动比控制
车速相关的传动比曲线 · 低速灵活性与高速稳定性
变传动比控制车速相关的传动比…
12
功能安全与冗余设计
ASIL等级 · 故障诊断 · 降级模式
功能安全冗余设计
13
HIL与VIL测试
硬件在环测试 · 车辆在环测试 · 测试用例设计
HILVIL
14
转向系统标定工具
CANape/INCA使用 · 标定参数管理 · 数据记录与分析
转向系统标定工具CANape/INCA
15
转向系统仿真
Simulink/CarSim联合仿… · 场景搭建 · 评价指标
转向系统仿真Simulink/Car…
16
驾驶员在环仿真
驾驶模拟器 · 人机共驾 · 转向手感主观评价
驾驶员环仿真
17
转向系统NVH
异响来源分析 · 扭矩波动与齿轮敲击 · 振动抑制策略
NVH转向系统
18
转向系统热管理
电机热模型 · 热保护策略 · 降额控制
转向系统热管理电机热模型
19
转向系统通信
CAN/LIN/Ethernet协议 · 信号矩阵 · 通信延迟与抖动
转向系统通信CAN/LIN/Ethe…
20
转向系统诊断
故障码定义 · 传感器故障处理 · 执行器故障处理
转向系统诊断故障码定义
21
转向系统OTA
远程升级策略 · 回滚机制 · 安全校验
OTA转向系统
22
转向系统网络安全
攻击面分析 · 加密认证 · 安全启动
转向系统网络安全攻击面分析
23
转向系统与ADAS融合
车道保持辅助 · 自动泊车 · 紧急避障
ADAS转向系统
24
转向系统与底盘域控
域控制器架构 · 功能分配 · SOA设计
转向系统底盘域控
25
转向系统与智能轮胎
轮胎力估计 · 胎压监测 · 路面类型识别
转向系统智能轮胎
26
转向系统与驾驶员监测
驾驶员意图识别 · 疲劳检测 · 接管请求
转向系统驾驶员监测
27
转向系统法规与标准
ECE R79 · ISO 26262 · ISO 21448
转向系统法规标准
28
转向系统发展趋势
线控转向 · 后轮转向 · 四轮转向
转向系统发展趋势线控转向
29
转向系统案例研究
特斯拉 · 蔚来 · 比亚迪转向系统分析
转向系统案例研究特斯拉
30
转向系统综合项目
从需求到标定的完整开发流程实战
转向系统综合项目从需求到标定的完…