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线控转向故障注入与安全机制验证

共计 30 章节
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01
线控转向系统概述
SBW系统架构 · 核心部件 · 与传统转向系统的区别
线控转向系统概述SBW
02
故障注入基础理论
故障模型分类 · 注入时机 · 测试策略
故障注入基础理论故障模型分类
03
CAN/LIN总线故障注入
总线off · 位错误 · CRC错误
CAN/LIN总线故障注入
04
传感器故障注入
扭矩传感器 · 角度传感器 · 电机位置传感器失效模式
传感器故障注入扭矩传感器
05
执行器故障注入
路感电机 · 转向执行电机 · 离合器故障模拟
执行器故障注入路感电机
06
电源故障注入
电压跌落 · 过压 · 欠压
电源故障注入电压跌落
07
通信故障注入
Ethernet SOME/IP · FlexRay总线故障模拟
通信故障注入Ethernet
08
控制器故障注入
MCU死锁 · 看门狗超时 · RAM/Flash错误
控制器故障注入MCU
09
软件故障注入
堆栈溢出 · 任务挂起 · 数据竞争
软件故障注入堆栈溢出
10
故障注入工具链
Vector CANoe · INCA · dSPACE
故障注入工具链Vector
11
基于CANoe的故障注入脚本开发
CAPL编程 · 仿真节点配置
CANoe基于
12
基于Python的自动化故障注入
pyvit · python-can库应用
Python基于
13
故障注入测试用例设计
等价类划分 · 边界值分析 · 正交实验法
故障注入测试用例…等价类划分
14
功能安全标准ISO 26262
ASIL等级 · 安全目标 · 故障覆盖率的验证
ISO功能安全标准
15
故障注入与HIL测试
硬件在环仿真环境搭建 · 实时故障注入
HIL故障注入
16
故障注入与MIL/SIL测试
模型在环 · 软件在环的故障模拟
MIL/SIL故障注入
17
故障注入数据采集与分析
日志解析 · 关键性能指标监控
故障注入数据采集分析
18
故障注入结果评估
故障检测率 · 故障响应时间 · 系统鲁棒性
故障注入结果评估故障检测率
19
典型故障场景1
路感丢失故障注入与恢复策略验证
典型故障场景1路感丢失故障注入
20
典型故障场景2
转向卡滞故障注入与安全机制测试
典型故障场景2转向卡滞故障注入
21
典型故障场景3
通信中断故障注入与降级模式验证
典型故障场景3通信
22
典型故障场景4
传感器漂移故障注入与诊断逻辑测试
典型故障场景4传感器漂移故障注…
23
故障注入测试报告编写
模板 · 关键数据 · 根因分析
故障注入测试报告…模板
24
故障注入自动化测试框架设计
CI/CD集成 · 回归测试
故障注入自动化测…CI/CD
25
故障注入与故障诊断开发
UDS诊断 · DTC触发验证
故障注入故障诊断开发
26
故障注入中的安全注意事项
高压安全 · 机械防护 · 测试台架安全
故障注入安全注意事项
27
故障注入测试的法规与标准
ECE R79 · GB 17675 · ISO 26262
故障注入测试的法…标准
28
故障注入测试的挑战与趋势
OTA故障注入 · AI辅助测试
故障注入测试的挑…趋势
29
综合实战案例1
基于CANoe的SBW系统故障注入全…
综合实战案例1CANoe
30
综合实战案例2
Python脚本驱动的自动化故障注入…
综合实战案例2Python