VIP10
本课程属于：038-CANopenNode工业IO从站 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

NMT状态机与从站节点开发

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
EtherCAT技术概览
EtherCAT的起源 · 技术特点 · 在工业自动化中的定位
EtherCAT技术概览
02
EtherCAT通信原理
帧结构 · 寻址方式（设备寻址 · 逻辑寻址）
EtherCAT通信原理
03
EtherCAT状态机（ESM）基础
状态机概述 · 状态转换图 · 状态机在从站中的角色
EtherCATESM
04
NMT状态机详解（上）
初始化（Init）与预运行（Pre-… · 状态切换条件与ESC行为
NMT状态机详解
05
NMT状态机详解（中）
安全运行（Safe-Operatio… · 输入数据更新机制与输出数据保持策略
NMT状态机详解
06
NMT状态机详解（下）
运行（Operational）状态与… · 状态机异常处理与看门狗机制
NMT状态机详解
07
从站节点硬件架构
ESC芯片（如LAN9252 · AX58100） · 微控制器（MCU）选型
从站节点硬件架构ESC
08
从站节点软件架构
应用层 · 协议栈层 · 硬件抽象层（HAL）的分层设计思想
从站节点软件架构应用层
09
SSC（Slave Stack Code）工具入门
SSC工具介绍 · 配置向导 · 生成基础从站工程代码
SSCSlave
10
EtherCAT从站信息文件（ESI）
ESI文件结构（XML） · 设备描述 · PDO映射与SyncManager配…
EtherCATESI
11
对象字典（Object Dictionary）详解
对象字典结构 · 索引与子索引 · 数据类型
ObjectDictionary
12
PDO映射与过程数据
RxPDO与TxPDO配置 · 映射对象（1A00h/1600h） · PDO分配与同步机制
PDO映射
13
SyncManager与FMMU配置
SyncManager通道作用 · FMMU逻辑地址映射 · 邮箱通信与过程数据通道的区别
SyncManagerFMMU
14
邮箱通信协议（CoE）
CoE协议概述 · SDO上传/下载 · 紧急报文
CoE邮箱通信协议
15
分布式时钟（DC）基础
DC原理 · 系统时间同步 · 从站本地时钟补偿与漂移补偿
DC分布式时钟
16
DC模式下的中断与同步
SYNC信号产生 · 应用事件（Application E…
DC模式下的
17
从站应用层开发（一）
初始化流程——ESC复位 · 状态机初始化 · 对象字典加载
从站应用层开发ESC
18
从站应用层开发（二）
状态机切换处理——用户回调函数实现（…
从站应用层开发状态机切换处理
19
从站应用层开发（三）
过程数据输入输出——读取数字量/模拟… · 更新输出寄存器
从站应用层开发过程数据输入输出
20
从站应用层开发（四）
邮箱数据处理——SDO请求解析与响应 · 紧急报文发送
从站应用层开发SDO
21
从站应用层开发（五）
DC同步应用——基于SYNC中断的定…
从站应用层开发DC
22
从站调试与诊断（一）
使用TwinCAT作为主站——配置从… · 扫描设备 · 在线查看PDO数据
从站调试诊断
23
从站调试与诊断（二）
EtherCAT抓包分析——使用Wi…
从站调试诊断
24
从站调试与诊断（三）
常见错误码分析——AL状态码 · SDO中止码 · ESC寄存器错误标志解读
从站调试诊断
25
从站固件升级与Bootloader设计
基于FoE（File over Et…
Bootloader从站固件升级
26
多从站系统组网与拓扑
线型 · 星型 · 树型拓扑
多从站系统组网拓扑
27
从站性能优化
PDO更新速率提升 · 中断延迟优化 · 内存与CPU占用平衡
从站性能优化PDO
28
从站安全设计
紧急停止 · 安全PDO（Safety over… · 看门狗超时处理
从站安全设计紧急停止
29
从站一致性测试
ETG.7000系列规范 · 一致性测试工具（CTT）使用 · 常见测试项与整改方法
从站一致性测试ETG.7000
30
综合实战项目
基于STM32+LAN9252的简易… · 硬件设计到软件实现与调试的全流程
综合实战项目STM32+LAN925…