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车载软件与智能汽车
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037-AUTOSAR AP与SOA软件定义汽车
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《AUTOSAR自适应平台部署》
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AUTOSAR自适应平台部署
共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR发展历史 · 经典平台与自适应平台对比 · 自适应平台核心特性
AUTOSAR
发展历史
02
开发环境搭建
Ubuntu虚拟机安装 · 必备工具链(CMake · GCC
开发环境搭建
Ubuntu
03
Adaptive AUTOSAR架构
逻辑架构 · 运行时环境(ARA) · 功能集群
Adaptive
AUTOSAR
04
服务导向通信(SOME/IP)
SOME/IP协议原理 · 服务发现(SD) · 事件/方法/字段
SOME/IP
服务导向通信
05
ARA::COM通信栈
:COM通信栈 · Proxy与Skeleton模式 · 数据序列化
ARA
COM
06
ARA::EXEC执行管理
:EXEC执行管理:进程生命周期管理 · 状态机(Startup/Shutdo… · 资源监控
ARA
EXEC
07
ARA::PER持久化存储
:PER持久化存储 · 文件存储接口 · 加密与完整性校验
ARA
PER
08
ARA::CRYPTO加密服务
:CRYPTO加密服务:密钥管理 · 对称/非对称加密 · 哈希与签名
ARA
CRYPTO
09
ARA::DIAG诊断管理
:DIAG诊断管理:UDS协议栈 · 诊断事件管理 · 故障内存(DTC)
ARA
DIAG
10
ARA::LOG日志系统
:LOG日志系统:日志级别与通道 · 远程日志 · DLT协议集成
ARA
LOG
11
ARA::SM状态管理
:SM状态管理:机器状态 · 功能组状态 · 状态切换回调
ARA
SM
12
ARA::PHM平台健康管理
:PHM平台健康管理:健康监控 · 恢复动作 · 错误上报
ARA
PHM
13
ARA::TS时间同步
:TS时间同步:gPTP协议 · 时间基管理 · 时间戳服务
ARA
TS
14
ARA::UCM更新配置管理
:UCM更新配置管理:软件包格式 · OTA更新流程 · 回滚机制
ARA
UCM
15
ARA::NM网络管理
:NM网络管理 · 集群管理 · PNC(Partial Networ…
ARA
NM
16
ARA::REST接口
:REST接口 · HTTP/HTTPS绑定 · 资源模型
ARA
REST
17
ARA::S2S信号转服务
:S2S信号转服务:信号到服务的桥接 · 信号组管理 · 路由配置
ARA
S2S
18
ARA::DDS绑定
:DDS绑定:DDS协议集成 · QoS策略 · 数据空间管理
ARA
DDS
19
ARA::FC文件配置
:FC文件配置 · ARXML配置 · 配置生成工具链
ARA
FC
20
ARA::ECU配置
:ECU配置 · 配置参数 · 硬件抽象
ARA
ECU
21
ARA::平台部署
:平台部署 · 资源隔离 · QoS保障
ARA
平台部署
22
ARA::安全启动
:安全启动:安全启动链 · 镜像签名验证 · 信任根
ARA
安全启动
23
ARA::入侵检测
:入侵检测:IDS/IPS集成 · 异常行为检测 · 安全事件上报
ARA
入侵检测
24
ARA::虚拟化技术
:虚拟化技术 · 虚拟机通信 · 资源分区
ARA
虚拟化技术
25
ARA::多核与异构计算
:多核与异构计算:AMP/SMP架构 · 核间通信 · 共享资源管理
ARA
多核
26
ARA::性能优化
:性能优化:内存优化 · CPU利用率 · 实时性调优
ARA
性能优化
27
ARA::测试与验证
:测试与验证:单元测试框架 · 集成测试 · HIL/SIL测试
ARA
测试
28
ARA::调试技术
:调试技术:GDB调试 · 核心转储分析 · Trace工具
ARA
调试技术
29
ARA::功能安全
:功能安全:ISO 26262适配 · ASIL分解 · 安全机制实现
ARA
功能安全
30
ARA::实战项目
:实战项目:智能驾驶域控制器部署 · V2X通信集成 · 端到端OTA流程
ARA
实战项目
所属VIP或分类
同VIP:AUTOSAR-Adaptive-ARA通信与执行管理开发
同VIP:AUTOSAR-AP与SOA软件定义汽车实战
同VIP:AUTOSAR-AP服务通信与OTA集成开发