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AUTOSAR AP服务通信与OTA集成开发

共计 30 章节

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AUTOSAR AP平台概述

AUTOSAR标准演进 · AP与CP的区别 · AP平台核心特性

开发环境搭建

Ubuntu系统准备 · CMake与GCC工具链 · Python3与pip

开发环境搭建Ubuntu

Adaptive Application基础

进程模型 · Manifest文件结构 · Execution Manageme…

AdaptiveApplication

ARA架构与通信

ARA Com API · Skeleton与Proxy模式 · Service Interface设…

HTTP/REST基础 · ara::com REST绑定 · JSON序列化

SOME/IP原理 · Service Discovery · Event通知

DDS概念 · QoS策略 · ara::com DDS绑定

持久化存储

Key-Value存储接口 · 文件系统操作 · 配置管理

持久化存储Key-Value

UDS on SOME/IP · 诊断服务实现 · DTC管理

诊断协议UDS

Network Management… · PNC（Partial Networ… · 休眠与唤醒

网络管理Network

身份认证 · 加密通信 · 安全存储

安全机制身份认证

gPTP协议 · 时间戳管理 · 同步精度保证

时间同步gPTP

执行管理（Execution Management）

进程生命周期 · 资源监控 · 看门狗

ExecutionManagement

状态管理（State Management）

功能状态机 · 模式切换 · 状态持久化

StateManagement

更新与配置管理

OTA更新流程 · 软件包管理 · 回滚机制

更新配置管理

日志与跟踪

DLT协议 · 日志级别 · 跟踪ID

平台健康管理

E2E保护 · CRC校验 · Alive监控

平台健康管理E2E

加密与密钥管理

密钥生成 · 密钥存储 · 密钥轮换

加密密钥管理

多核与多进程

进程间通信 · 共享内存 · 锁机制

多核多进程

虚拟化技术

Hypervisor基础 · 虚拟机通信 · 资源隔离

虚拟化技术Hypervisor

容器化部署

Docker基础 · 容器网络 · 镜像管理

容器化部署Docker

单元测试（Google Test） · 集成测试 · 仿真测试

测试框架Google

内存优化 · CPU优化 · I/O优化

性能优化内存优化

GDB调试 · Core Dump分析 · 性能剖析

调试技巧GDB

ARXML解析 · 模板引擎 · 代码生成器设计

代码生成ARXML

Jenkins/GitLab CI · 自动化构建 · 静态代码分析

持续集成Jenkins/GitL…

ISO 26262基础 · ASIL等级 · 安全机制实现

功能安全ISO

端到端OTA方案 · 差分更新 · 回滚策略

V2X协议栈 · 消息集 · 安全证书

综合项目实战

需求分析 · 架构设计 · 编码实现

综合项目实战需求分析