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AUTOSAR功能安全软件架构实战

共计 30 章节

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AUTOSAR与功能安全概述

AUTOSAR方法论简介 · ISO 26262功能安全标准简介 · 为什么需要功能安全软件架构

AUTOSAR功能安全概述

安全生命周期与ASIL等级

安全生命周期V模型 · ASIL(A/B/C/D)等级分解 · 安全目标与安全状态定义

ASIL安全生命周期

AUTOSAR分层架构与安全

应用层(ASW)的安全考量 · 运行时环境(RTE)的安全机制 · 基础软件层(BSW)的安全职责

AUTOSAR分层架构

安全机制之内存保护

MPU/MMU配置 · 内存分区与隔离 · 我在项目中遇到的堆栈溢出问题

安全机制之内存保…MPU/MMU

安全机制之时序监控

Watchdog管理 · 时序保护(Time Protecti… · 端到端通信保护(E2E)

安全机制之时序监…Watchdog

安全机制之逻辑监控

程序流监控(Program Flow… · 逻辑互锁(Logical Inter… · 控制流完整性

安全机制之逻辑监…Program

SafeASW开发实践

ASW分区设计 · SWC的安全封装 · ASW与BSW的安全接口

SafeASW开发实践

SafeBSW开发实践

ECU抽象层安全设计 · MCAL的安全配置 · 复杂驱动(CDD)的安全考量

SafeBSW开发实践

RTE与安全通信

RTE配置中的安全参数 · Inter-Runnable与Int… · E2E保护在RTE中的实现

RTE安全通信

AUTOSAR OS的扩展任务 · 时间保护与内存保护的OS配置 · OS应用(OS-Applicatio…

安全诊断与错误处理

DCM与DEM的安全配置 · 错误处理路径设计 · 安全相关的DTC定义

安全诊断错误处理

硬件安全要素(HSM)集成

HSM功能概述 · 密钥管理与安全启动 · HSM与AUTOSAR的集成接口

HSM硬件安全要素

安全确认与测试策略

单元测试与安全需求覆盖 · 故障注入测试(FIT) · 回归测试策略

安全确认测试策略

安全案例编写

安全案例结构 · 安全论据构建 · 证据链的组织

安全案例编写安全案例结构

多核系统中的安全挑战

核间通信保护 · 共享资源访问控制 · 多核时序一致性

多核系统安全挑战

基于Vector DaVinci的实战

DaVinci Developer安… · DaVinci Configurat… · 代码生成与集成

基于EB tresos的实战

EB tresos Studio安全… · MCAL安全参数配置 · BSW模块安全集成

功能安全与Cyber Security的融合

ISO 21434与ISO 2626… · 安全通信与加密 · 安全更新(Secure OTA)

自由运行模式下的安全架构

无OS环境的安全挑战 · 裸机安全机制实现 · 状态机与安全状态切换

自由运行模式下的…OS

虚拟化技术与安全

Hypervisor在AUTOSAR… · 虚拟机隔离 · 混合关键性系统

虚拟化技术安全

安全需求管理

需求追溯矩阵 · 安全需求分解 · 工具链支持(如DOORS

安全需求管理需求追溯矩阵

安全架构评估方法

FMEA在架构层面的应用 · FTA分析 · DFA(依赖失效分析)

安全架构评估方法FMEA

安全相关的配置参数详解

BSW模块的安全参数 · E2E配置参数 · WdgM配置参数

安全相关的配置参…BSW

安全启动与安全刷写

安全启动流程 · 安全刷写协议 · 回滚机制

安全启动安全刷写

功能安全测试环境搭建

HIL/SIL测试环境 · 故障注入工具 · 自动化测试框架

功能安全测试环境…HIL/SIL

ASIL分解与冗余设计

ASIL分解方法 · 硬件与软件冗余 · 多样性设计

安全相关的代码规范与静态分析

MISRA C/C++规范 · 静态分析工具(如QAC · Polyspace)

安全相关的代码规…静态分析

安全相关的运行时错误检测

算术错误检测 · 数组越界检查 · 指针安全

安全相关的运行时…算术错误检测

功能安全项目管理

安全计划 · 安全档案 · 评审与审计

功能安全项目管理安全计划

综合实战案例

基于ADAS域控制器的功能安全架构设… · 从需求到实现的完整流程

综合实战案例ADAS