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AUTOSAR功能安全机制设计与系统验证

共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标（复用 · 解耦
AUTOSAR的起源
02
功能安全基础
ISO 26262标准概述 · ASIL等级（A/B/C/D）定义 · 安全生命周期（概念
功能安全基础ISO
03
AUTOSAR与功能安全的交集
为什么AUTOSAR需要支持功能安全…
AUTOSAR功能安全的交集
04
AUTOSAR分层架构
应用层（SWC） · 运行时环境（RTE） · 基础软件层（BSW）的职责与交互
AUTOSAR分层架构
05
安全机制概览
内存保护（MPU） · 时间保护（WDT） · 程序流监控（E2E
安全机制概览MPU
06
ASIL分解与安全需求分配
如何在AUTOSAR架构中分解ASI…
ASIL分解
07
安全通信（E2E）
端到端通信保护机制 · 应对数据损坏 · 重复
E2E安全通信
08
安全状态管理（SSM）
定义安全状态 · 安全状态切换逻辑 · 与BswM（模式管理）的交互
SSM安全状态管理
09
看门狗管理器（WdgM）
内部/外部看门狗管理 · 时间监督 · 触发安全措施
WdgM看门狗管理器
10
内存分区与MPU配置
基于AUTOSAR的内存分区策略 · MPU配置方法 · 分区间的安全隔离
MPU内存分区
11
功能安全岛（Safety Island）
什么是安全岛？在异构多核SoC中的实…
SafetyIsland
12
AUTOSAR中的错误处理机制
DET（默认错误追踪） · DEM（诊断事件管理） · 错误上报流程
AUTOSAR错误处理机制
13
安全相关的SWC开发
Safe SWC的设计模式 · 与普通SWC的区别 · 安全接口定义
SWC安全相关的
14
RTE的安全扩展
RTE如何支持安全通信？RTE的监控…
RTE的安全扩展
15
OS的安全扩展
基于AUTOSAR OS的TLS（时… · 内存保护 · 服务保护
OS的安全扩展
16
BswM与安全模式管理
BswM如何管理安全状态？模式切换的…
BswM安全模式管理
17
功能安全测试策略
单元测试 · 集成测试 · 安全机制验证
功能安全测试策略单元测试
18
安全案例（Safety Case）的构建
如何组织安全论据？AUTOSAR模块…
SafetyCase
19
工具链与功能安全
编译器认证 · 静态代码分析 · 形式化验证工具在AUTOSAR中的应…
工具链功能安全
20
多核系统中的功能安全
核间通信安全 · 资源共享冲突 · 一致性保障
多核系统功能安全
21
AUTOSAR Adaptive Platform与功能安全
Adaptive平台的安全特性 · 与Classic平台的差异
AUTOSARAdaptive
22
安全启动（Secure Boot）与安全更新（OTA）
确保固件完整性与真实性
SecureBoot
23
硬件安全模块（HSM）集成
密钥管理 · 加密服务 · 安全存储
HSM硬件安全模块
24
功能安全与信息安全（Cybersecurity）的协同
UN R155法规 · TARA分析 · 安全协同设计
Cybersecurit…功能安全
25
基于模型的开发与功能安全
Simulink/SystemDes… · 代码生成 · 安全模型检查
基于模型的开发功能安全
26
AUTOSAR配置中的安全参数
如何配置E2E Profile · WdgM时间窗口 · MPU区域
AUTOSAR配置
27
功能安全评审与审计
AUTOSAR项目的评审要点 · 第三方审计准备
功能安全评审审计
28
实际案例
ADAS系统中的功能安全实现
实际案例ADAS
29
实际案例
线控制动（Brake-by-Wire…
实际案例Brake-by-Wir…
30
未来趋势
AUTOSAR与自动驾驶 · SOTIF（预期功能安全） · AI安全的关系
未来趋势AUTOSAR