VIP10

本课程属于：017-AUTOSAR安全软件与功能安全 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

基于AUTOSAR的功能安全故障诊断

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

AUTOSAR与功能安全概述

AUTOSAR架构简介 · 功能安全标准ISO 26262概述 · AUTOSAR如何支持功能安全

AUTOSAR功能安全概述

故障诊断基础

故障 · 错误 · 失效的定义与区别

故障诊断基础故障

AUTOSAR诊断栈（DCM与DEM）

DCM（诊断通信管理器）功能与配置 · DEM（诊断事件管理器）功能与配置 · DCM与DEM的交互机制

功能安全机制与诊断集成

安全机制概述（如ECC · CRC · Watchdog）

功能安全机制诊断集成

基于AUTOSAR的故障响应与恢复

故障响应策略（如进入安全状态 · 降级模式） · 故障恢复机制

AUTOSAR安全诊断协议（UDS on CAN/FlexRay）

UDS服务概述（如$19 · $14 · $85）

软件单元测试与故障注入

单元测试策略 · 故障注入方法（基于AUTOSAR的F… · 测试覆盖率与功能安全目标

软件单元测试故障注入

AUTOSAR安全通信（SecOC）与诊断

SecOC原理与配置 · 安全通信对诊断的影响 · 诊断报文的完整性保护

多核与分区系统中的诊断

多核架构下的诊断挑战 · AUTOSAR分区机制 · 跨核诊断事件同步

多核分区系统

功能安全文档与AUTOSAR配置

安全案例与安全计划 · AUTOSAR配置描述（ARXML）… · 工具链支持

AUTOSAR功能安全文档

AUTOSAR Watchdog管理器（WdgM）与诊断

WdgM的架构与配置 · WdgM与DEM的交互 · WdgM的故障处理

AUTOSARWatchdog

AUTOSAR E2E保护与诊断

E2E保护机制（CRC · 序列计数器） · E2E错误上报到DEM

AUTOSAR 内存栈与诊断

内存分区与保护 · 内存错误检测（ECC） · 内存栈故障上报

AUTOSAR内存栈

AUTOSAR IO栈与诊断

IO抽象层与诊断 · IO错误检测与上报 · 传感器/执行器诊断

AUTOSAR 操作系统（OS）与诊断

OS的时序监控 · OS错误上报（如堆栈溢出） · OS与BswM的交互

AUTOSAR BswM（基础软件管理器）与诊断

BswM的模式管理 · BswM的规则配置 · BswM与DEM的联动

AUTOSAR NvM（非易失性存储器管理器）与诊断

NvM的故障处理 · NvM错误上报到DEM · NvM的冗余存储机制

AUTOSAR 通信栈（Can/FlexRay/Ethernet）与诊断

通信控制器错误检测 · 通信栈状态管理 · 总线关闭与诊断

AUTOSARCan/FlexRay/…

AUTOSAR 诊断事件管理（DEM）高级配置

事件优先级与老化 · 事件存储与快照 · 扩展数据记录

AUTOSAR 诊断通信管理（DCM）高级配置

安全访问策略 · 会话状态管理 · P2（P2*）定时器配置

AUTOSAR 功能安全与OTA（远程升级）

OTA过程中的安全诊断 · 回滚机制与诊断 · 升级失败后的故障处理

AUTOSAR 功能安全与电源管理

电源模式与诊断 · 唤醒事件与故障检测 · 低功耗模式下的诊断策略

AUTOSAR功能安全

AUTOSAR 功能安全与时间同步

时间同步协议（gPTP） · 时间戳在诊断中的应用 · 时序故障检测

AUTOSAR功能安全

AUTOSAR 功能安全与硬件抽象层（MCAL）

MCAL的故障检测机制 · MCAL错误上报到DEM · 硬件诊断库

AUTOSAR 功能安全与复杂驱动（CDD）

CDD的诊断集成 · CDD的安全机制 · CDD与AUTOSAR诊断栈的接口

AUTOSAR 功能安全与虚拟化（Hypervisor）

虚拟化环境下的诊断挑战 · 分区间的诊断隔离 · 虚拟化与安全机制

AUTOSARHypervisor

AUTOSAR 功能安全与功能安全库（Safety Library）

安全库的组成（如CRC · ECC计算） · 安全库的认证

AUTOSAR 功能安全与系统级测试

系统集成测试策略 · 故障注入测试（HIL/SIL） · 功能安全验证与确认

AUTOSAR功能安全

AUTOSAR 功能安全与ASIL分解

ASIL分解原则 · ASIL分解在AUTOSAR中的实现 · ASIL分解对诊断的影响

AUTOSAR 功能安全案例实战

从需求到配置的完整案例 · 诊断栈配置实例 · 安全机制集成实例

AUTOSAR功能安全案例实战