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汽车以太网与车载网络实战

共计 30 章节

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车载网络概述

汽车电子电气架构演进 · 车载网络分类（CAN/LIN/Fle… · 车载网络发展趋势

车载网络概述汽车电子电气架构…

CAN总线基础

CAN协议起源 · CAN物理层特性 · CAN报文帧结构（数据帧

CAN总线基础

CAN总线实战

CAN控制器与收发器选型 · CAN节点硬件设计要点 · CAN报文收发编程实战（基于STM3…

CAN总线实战

CAN FD与CAN XL

CAN FD协议改进点 · CAN FD数据段速率提升原理 · CAN XL协议概览

LIN总线基础

LIN协议概述 · LIN总线拓扑结构 · LIN报文帧结构

LIN总线基础

LIN总线实战

LIN节点硬件设计 · LIN主从节点通信实现 · LIN诊断与配置（LDF文件解析）

LIN总线实战

FlexRay协议特点 · FlexRay通信周期与时隙 · FlexRay节点设计要点

MOST总线概述 · MOST网络拓扑 · MOST数据流与控制流

车载以太网概述

以太网进入汽车的原因 · 车载以太网标准体系（IEEE 802… · 车载以太网物理层（100BASE-T…

车载以太网概述以太网进入汽车的…

车载以太网物理层

100BASE-T1物理层特性 · 单对差分线传输原理 · PAM3调制技术

车载以太网物理层BASE-T1

车载以太网数据链路层

MAC地址与帧结构 · VLAN标签（802.1Q） · 以太网类型字段

车载以太网数据链…MAC

车载以太网交换机

交换机工作原理 · 存储转发与直通转发 · VLAN划分与端口隔离

车载以太网交换机交换机工作原理

AVB/TSN协议族

AVB/TSN概述 · gPTP时间同步（802.1AS） · 流预留协议SRP（802.1Qat）

AVB/TSN协议族

SOME/IP协议概述 · SOME/IP-SD服务发现 · SOME/IP序列化与反序列化

基于vsomeip库搭建SOME/I… · 服务端与客户端代码实现 · SOME/IP报文抓包分析

DDS概述与数据分发模型 · DDS QoS策略 · DDS与SOME/IP对比

DoIP协议概述 · DoIP车辆发现与路由激活 · DoIP诊断通信流程

车载以太网测试

一致性测试（物理层/协议层） · 互操作性测试 · 性能测试（延迟/吞吐量/丢包率）

车载以太网测试一致性测试

车载网络仿真

CANoe/CANalyzer工具使… · CAPL编程基础 · 车载网络仿真模型搭建

车载网络仿真CANoe/CANaly…

车载网络安全基础

车载网络攻击面分析 · CAN总线安全威胁（重放攻击/DoS… · 以太网安全威胁（ARP欺骗/端口扫描…

车载网络安全基础车载网络攻击面分…

车载网络安全机制

SecOC安全通信 · MACsec（802.1AE）加密 · TLS/DTLS协议

车载网络安全机制SecOC

车载网络诊断

UDS协议概述 · UDS诊断服务（读取/写入/例程/刷… · OBD-II协议

车载网络诊断UDS

车载网络OTA

OTA系统架构 · OTA刷写流程 · 差分升级与全量升级

OTA车载网络

车载网络时间同步

gPTP（802.1AS）原理 · 主时钟选举算法 · 时间同步精度测试

车载网络时间同步gPTP

车载网络QoS

带宽管理 · 优先级队列 · 流量整形

QoS车载网络

车载网络冗余设计

网络拓扑冗余（环形/星形） · 链路冗余（LACP） · 协议冗余（HSR/PRP）

车载网络冗余设计网络拓扑冗余

车载网络系统集成

域控制器与区域控制器架构 · 网络拓扑设计原则 · 路由策略设计

车载网络系统集成域控制器

车载网络调试与排障

常见网络故障类型（物理层/链路层/应… · 抓包分析方法（Wireshark/t… · 故障复现与定位技巧

车载网络调试排障

车载网络前沿技术

10Gbps车载以太网（802.3c… · 车载光纤通信 · 无线车载网络（V2X/5G）

车载网络前沿技术Gbps

综合实战项目

基于Zonal架构的智能座舱网络设计 · 多协议（CAN/LIN/以太网）混合… · 端到端通信延迟优化

综合实战项目Zonal