VIP10
本课程属于：003-汽车以太网与车载网络 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

SOMEIP服务发现与调试

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
SOME/IP协议概述
SOME/IP的起源 · 在AUTOSAR中的角色 · 与传统车载通信协议的对比
SOME/IP协议概述
02
服务发现核心概念
Service Instance · Event · Method
服务发现核心概念Service
03
SD报文结构解析
Entry · Option · Subscriber/Offer/S…
SD报文结构解析
04
服务发现状态机
Initial Wait Phase · Repetition Phase · Main Phase的转换逻辑
服务发现状态机Initial
05
Offer Service流程
服务端如何广播服务实例 · 客户端如何监听与响应
OfferService
06
Find Service流程
客户端主动查找服务 · 服务端回复Offer的交互细节
FindService
07
Subscribe/SubscribeAck流程
客户端订阅Event/Field · 服务端确认订阅
Subscribe/Su…流程
08
StopOffer与StopSubscribe
服务下线与取消订阅的优雅处理
StopOfferStopSubscrib…
09
SD报文抓取实战
使用Wireshark/tshark…
SD报文抓取实战
10
Wireshark插件配置
加载SOME/IP解析器 · 自定义端口与协议识别
Wireshark插件配置
11
vsomeip协议栈搭建
开源库编译 · 配置 · 运行示例
vsomeip协议栈搭建
12
vsomeip服务端开发
注册Service Instance · 实现Method与Event
vsomeip服务端开发
13
vsomeip客户端开发
发现服务 · 调用Method · 订阅Event
vsomeip客户端开发
14
vsomeip配置文件详解
json/yaml配置中的netwo… · service · routing
vsomeip配置文件详解
15
SD日志分析
vsomeip的SD日志级别设置与关…
SD日志分析
16
常见问题1
服务发现超时——原因分析与排查步骤
常见问题1服务发现超时
17
常见问题2
订阅失败——Event ID不匹配 · Option缺失
常见问题2Event
18
常见问题3
多网卡场景——IP绑定错误导致服务不…
常见问题3IP
19
常见问题4
版本不兼容——Major/Minor…
常见问题4Major/Minor
20
调试工具1
vsomeip-sd-tester—…
调试工具1vsomeip-sd-t…
21
调试工具2
CANoe/CAPL脚本——自动化S…
调试工具2CANoe/CAPL
22
调试工具3
Python scapy构造SD报文…
调试工具3Python
23
性能优化
减少SD报文广播频率 · 降低网络负载
性能优化SD
24
安全考虑
SD报文加密与认证 · 防止恶意服务注入
安全考虑SD
25
多服务协调
同一进程内多个Service Ins…
多服务协调Service
26
动态服务发现
运行时动态注册/注销Service…
动态服务发现Service
27
SD与E2E结合
端到端保护对SD报文的影响
SDE2E
28
跨ECU调试
分布式系统中SD报文的端到端追踪
ECU调试
29
实战案例1
智能座舱域控与网关的SD联调
实战案例1SD
30
实战案例2
ADAS摄像头服务发现的稳定性优化
实战案例2ADAS