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SIL测试中的故障注入技术实战

共计 30 章节
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01
SIL测试概述
什么是SIL测试 · SIL在V模型中的位置 · SIL与MIL/HIL的区别
SIL测试概述
02
故障注入基础
故障模型分类（Stuck-at · 位翻转 · 延迟
故障注入基础Stuck-at
03
SIL环境搭建
基于Simulink的SIL环境 · 代码生成配置 · 测试脚本框架搭建
SIL环境搭建
04
基于断点的故障注入
利用IDE断点修改变量值 · 实战：模拟传感器信号丢失
基于断点的故障注…IDE
05
基于内存操作的故障注入
通过指针直接修改RAM数据 · 实战：篡改控制算法中间变量
基于内存操作的故…RAM
06
基于回调函数的故障注入
在Simulink回调中注入故障 · 实战：模拟执行器卡滞
基于回调函数的故…Simulink
07
基于Test Harness的故障注入
使用Simulink Test Ha… · 实战：注入CAN报文错误
TestHarness
08
基于Python脚本的自动化注入
使用pywin32操作MATLAB引… · 批量执行故障用例
Python基于
09
时序故障注入
修改任务调度周期 · 模拟看门狗超时 · 实战：验证WWDG复位机制
时序故障注入修改任务调度周期
10
通信故障注入
CAN/LIN总线错误帧注入 · 模拟总线Off状态 · 实战：测试网络管理状态机
通信故障注入CAN/LIN
11
传感器故障注入
模拟ADC值漂移 · 模拟PWM信号占空比异常 · 实战：测试传感器合理性检测
传感器故障注入ADC
12
执行器故障注入
模拟电机堵转 · 模拟电磁阀卡在开位 · 实战：测试执行器故障响应
执行器故障注入模拟电机堵转
13
内存故障注入
模拟ECC单比特错误 · 模拟堆栈溢出 · 实战：测试内存保护单元(MPU)
内存故障注入ECC
14
时钟故障注入
模拟晶振停振 · 模拟PLL失锁 · 实战：测试时钟监控模块(CMU)
时钟故障注入模拟晶振停振
15
电源故障注入
模拟电压骤降 · 模拟掉电时序异常 · 实战：测试BIST上电自检
电源故障注入模拟电压骤降
16
基于模型的设计级故障注入
在Simulink模型中插入故障模块 · 实战：测试模型覆盖率
基于模型的设计级…Simulink
17
故障注入与功能安全标准
ISO 26262对故障注入的要求 · ASIL等级与测试深度
故障注入功能安全标准
18
故障注入结果分析
故障响应时间测量 · 故障容忍度评估 · 失效模式分类
故障注入结果分析故障响应时间测量
19
故障注入自动化框架
基于Python+Excel的测试用… · 自动生成测试报告
故障注入自动化框…Python+Excel
20
故障注入与回归测试
将故障用例集成到CI/CD流水线 · 实战：Jenkins自动化执行
故障注入回归测试
21
基于XCP/CCP的故障注入
通过CANape/INCA在线标定修… · 实战：模拟标定数据异常
XCP/CCP基于
22
基于JTAG/SWD的故障注入
使用OpenOCD直接操作寄存器 · 实战：模拟程序计数器跑飞
JTAG/SWD基于
23
基于虚拟化平台的故障注入
在QEMU/Simics中注入故障 · 实战：模拟MMU缺页异常
基于虚拟化平台的…QEMU/Simics
24
故障注入与诊断覆盖
如何评估故障检测率(FDC) · 实战：计算DTC触发率
故障注入诊断覆盖
25
多故障并发注入
同时注入多个故障 · 实战：测试故障叠加场景下的系统行为
多故障并发注入同时注入多个故障
26
故障注入与安全机制验证
验证E2E保护 · 验证CRC校验 · 验证冗余比较逻辑
故障注入安全机制验证
27
故障注入与系统恢复测试
注入故障后观察系统恢复时间 · 实战：测试ECU重启恢复流程
故障注入系统恢复测试
28
故障注入数据管理
如何建立故障库 · 如何标记故障严重度 · 实战：使用数据库管理测试结果
故障注入数据管理如何建立故障库
29
故障注入工具链对比
Vector CANoe · ETAS INCA · dSPACE ControlDesk
故障注入工具链对…Vector
30
综合实战案例
基于AUTOSAR架构的EPS系统故… · 从需求到报告的全流程演练
综合实战案例AUTOSAR