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动力域控制器硬件在环测试 HIL仿真汽车动力车辆系统

共计 30 章节
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01
课程导论与HIL测试基础
动力域控制器功能概述 · HIL测试在V流程中的位置 · HIL系统硬件架构（实时机
HIL课程导论
02
测试环境搭建
NI/ETAS/dSPACE平台选型… · 机柜布局与接线规范 · 电源系统设计与仿真
测试环境搭建NI/ETAS/dSPA…
03
被控对象模型（一）
发动机模型（汽油/柴油）建模原理 · 曲轴与凸轮轴信号仿真
被控对象模型发动机模型
04
被控对象模型（二）
变速箱模型（AT/DCT/CVT）建… · 换挡逻辑与液压系统仿真
被控对象模型AT/DCT/CVT
05
被控对象模型（三）
整车动力学模型（纵向/横向/垂向） · 驾驶员模型与道路负载模型
被控对象模型整车动力学模型
06
传感器仿真技术
油门踏板 · 刹车踏板 · 轮速
传感器仿真技术油门踏板
07
执行器仿真与负载模拟
喷油器 · 点火线圈 · VVT电磁阀
执行器仿真负载模拟
08
故障注入测试（FIU）
短路 · 断路 · 对电源/对地短路故障注入方法与测试用…
FIU故障注入测试
09
CAN/CANFD通信测试
DBC解析 · 报文发送与接收 · 网关路由测试
CAN/CANFD通信测试
10
LIN与FlexRay通信测试
LIN主从节点仿真 · FlexRay时钟同步与帧传输测试
LINFlexRay
11
基于UDS的诊断测试
诊断会话控制 · DID读写 · DTC触发与清除
UDS基于
12
XCP/CCP标定测试
A2L文件解析 · 在线标定与测量 · ASAP2协议在HIL中的应用
XCP/CCP标定测试
13
基于模型的测试设计
MIL/SIL/HIL测试用例转换 · 等价类划分与边界值分析
基于模型的测试设…MIL/SIL/HIL
14
自动化测试框架
Python+pyTest/Exce… · 测试报告自动生成
自动化测试框架Python+pyTes…
15
测试用例管理
DOORS/Polarion/Cod… · 测试用例版本控制与评审流程
测试用例管理DOORS/Polari…
16
动力域功能测试（一）
启动与停机策略测试（正常启动 · 启停 · 跛行回家）
动力域功能测试启动
17
动力域功能测试（二）
扭矩协调与扭矩管理测试（驾驶员需求扭… · 限制扭矩 · 实际扭矩）
动力域功能测试扭矩协调
18
动力域功能测试（三）
换挡策略测试（DCT/AT换挡线 · 换挡品质 · 降档保护）
动力域功能测试DCT/AT
19
动力域功能测试（四）
混动模式切换测试（纯电 · 串联 · 并联
动力域功能测试混动模式切换测试
20
动力域功能测试（五）
热管理测试（发动机水温 · 机油温度 · 变速箱油温控制策略）
动力域功能测试热管理测试
21
动力域功能测试（六）
排放相关功能测试（GPF再生 · SCR尿素喷射 · EVAP系统）
动力域功能测试GPF
22
动力域功能测试（七）
OBD法规测试（IUPR · 监控就绪状态 · 排放相关DTC）
动力域功能测试OBD
23
动力域功能测试（八）
网络安全测试（CAN报文认证 · SecOC · 刷写安全）
动力域功能测试CAN
24
实时性测试
任务周期抖动测试 · 中断响应时间测试 · CAN报文延迟测试
实时性测试任务周期抖动测试
25
压力测试与长跑测试
高温/低温环境模拟 · 连续耐久测试 · 内存泄漏监控
压力测试长跑测试
26
回归测试策略
CI/CD集成 · 基线版本管理 · 自动化回归测试执行与差异分析
回归测试策略CI/CD
27
数据分析与调试
HIL数据记录（MDF/ASC格式） · CANoe/CANalyzer离线分… · Python数据分析脚本
数据分析调试
28
HIL测试与实车测试对标
台架与实车数据对比方法 · 标定参数一致性验证
HIL测试
29
ASPICE与功能安全
HIL测试在ASPICE L2/L3… · ISO 26262测试覆盖度分析
ASPICE功能安全
30
综合实战项目
基于真实项目的HIL测试全流程演练（…
综合实战项目HIL