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车载HIL/SIL/MIL仿真测试实战

共计 30 章节
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01
V模型开发流程与仿真测试概览
V模型开发流程 · MIL/SIL/HIL在V模型中的位… · 仿真测试的核心价值
V模型开发流程仿真测试概览
02
MIL（模型在环）仿真基础
MIL概念与目的 · Simulink/Stateflow… · 模型仿真配置与运行
MIL模型
03
MIL测试用例设计
基于需求的测试用例设计 · 等价类与边界值分析 · MIL测试覆盖率分析
MIL测试用例设计
04
MIL自动化测试
MATLAB脚本编写 · Test Manager工具使用 · 测试报告自动生成
MIL自动化测试
05
SIL（软件在环）仿真基础
SIL概念与目的 · 代码生成与部署 · SIL仿真环境搭建
SIL软件
06
SIL测试执行与分析
SIL与MIL结果对比 · 代码覆盖率分析 · SIL测试中的常见问题
SIL测试执行
07
HIL（硬件在环）系统架构
HIL系统组成 · 实时处理器与I/O板卡 · 负载与故障注入单元
HIL硬件
08
HIL仿真环境搭建
硬件连接与配置 · 实时操作系统与模型部署 · 上位机软件配置
HIL仿真环境搭建
09
HIL测试用例设计
基于场景的测试 · 故障注入测试 · 极限与耐久性测试
HIL测试用例设计
10
HIL自动化测试与报告
自动化测试序列编写 · Python/ECU-TEST与HI… · 测试报告生成与分析
HIL自动化测试
11
CAN/LIN总线仿真与测试
CAN/LIN协议基础 · 总线仿真配置 · 报文监控与错误注入
CAN/LIN总线仿真
12
以太网（DoIP/SOME/IP）仿真与测试
车载以太网基础 · DoIP与SOME/IP协议仿真 · 网络测试方法
DoIP/SOME/IP以太网
13
传感器仿真（雷达/摄像头/激光雷达）
传感器模型原理 · 目标列表与原始信号仿真 · 传感器故障模拟
传感器仿真雷达
14
执行器仿真与负载模拟
电机 · 电磁阀 · 液压系统仿真
执行器仿真负载模拟
15
故障注入策略与实现
电气故障（短路/断路） · 通信故障 · 传感器/执行器故障注入
故障注入策略实现
16
实时性测试与性能分析
任务周期抖动分析 · 响应时间测试 · CPU/总线负载监控
实时性测试性能分析
17
基于场景的ADAS功能测试
AEB/ACC/LKA功能场景定义 · 场景库搭建 · 测试执行与评估
ADAS基于场景的
18
动力系统HIL测试
发动机/电机模型 · 电池模型 · VCU/HCU控制策略测试
HIL动力系统
19
底盘系统HIL测试
ESP/ABS系统模型 · 制动与转向系统仿真 · 车辆动力学模型集成
HIL底盘系统
20
车身域控制器HIL测试
BCM功能测试 · 灯光/雨刮/门窗控制仿真 · 电源管理测试
HIL车身域控制器
21
CI/CT（持续集成/持续测试）流程
DevOps在车载中的应用 · 自动化构建与部署 · 回归测试策略
CI/CT持续集成
22
测试数据管理与分析
数据记录与回放 · 大数据分析工具 · 测试结果追溯与问题定位
测试数据管理分析
23
基于模型的标定与验证
标定工具（INCA/CANape）集… · XCP/CCP协议仿真 · 标定数据验证
基于模型的标定验证
24
功能安全（ISO 26262）与仿真测试
ASIL等级与测试要求 · 安全机制验证 · 故障注入与安全确认
ISO功能安全
25
ASPICE与仿真测试流程
ASPICE对测试的要求 · 测试工作产品 · 过程评估与改进
ASPICE仿真测试流程
26
仿真测试平台选型与评估
主流平台对比（dSPACE/NI/E… · 选型考量因素 · 成本与效益分析
仿真测试平台选型评估
27
仿真测试中的虚拟ECU技术
虚拟ECU概念 · Silver/Synopsys VD… · 虚拟与真实ECU混合仿真
ECU仿真测试
28
数字孪生与仿真测试
数字孪生概念 · 整车数字孪生构建 · 基于数字孪生的预测性测试
数字孪生仿真测试
29
仿真测试案例实战（综合项目）
项目需求分析 · 测试策略制定 · 全流程执行与交付
仿真测试案例实战综合项目
30
仿真测试前沿技术与发展趋势
AI在仿真测试中的应用 · 云仿真平台 · 未来测试技术展望
仿真测试前沿技术发展趋势