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汽车电子HIL硬件在环测试项目实战

共计 30 章节

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HIL测试概述

什么是HIL测试 · HIL测试在V模型中的位置 · HIL测试与MIL/SIL的区别

HIL测试概述

HIL系统硬件架构

实时处理器 · I/O板卡 · 信号调理

HIL系统硬件架构

HIL系统软件架构

实时操作系统 · 上位机软件 · 模型编译与部署

HIL系统软件架构

ECU接口与信号类型

数字信号 · 模拟信号 · PWM信号

HIL测试环境搭建

硬件连接 · 线束设计 · 电源管理

HIL测试环境搭建

实时模型基础

被控对象模型 · 传感器模型 · 执行器模型

实时模型基础被控对象模型

模型开发工具

MATLAB/Simulink · ASM · CarMaker

模型开发工具MATLAB/Simul…

模型编译与部署

代码生成 · 编译选项 · 下载到实时硬件

模型编译部署

HIL测试用例设计

等价类划分 · 边界值分析 · 场景法

HIL测试用例设计

自动化测试脚本

Python与HIL API · 测试序列编写 · 参数化测试

自动化测试脚本Python

CAN总线通信测试

CAN报文监控 · DBC文件解析 · CANoe与HIL集成

CAN总线通信测试

LIN总线通信测试

LIN调度表 · 从节点仿真 · LIN一致性测试

LIN总线通信测试

FlexRay总线通信测试

FlexRay帧结构 · 同步与异步传输 · 冷启动测试

FlexRay总线通信测试

传感器仿真

温度传感器 · 压力传感器 · 位置传感器

传感器仿真温度传感器

执行器仿真

电机 · 电磁阀 · 继电器

执行器仿真电机

故障注入测试

短路 · 断路 · 信号漂移

故障注入测试短路

电源管理测试

唤醒/休眠模式 · 电压跌落 · 过压保护

电源管理测试唤醒

诊断协议测试

UDS诊断 · OBD-II · DTC验证

诊断协议测试UDS

Bootloader测试

刷写流程 · 中断保护 · 校验和验证

Bootloader测试

功能安全测试

ISO 26262 · 故障容错 · 安全机制验证

功能安全测试ISO

实时性测试

任务周期抖动 · 响应时间 · 超时检测

实时性测试任务周期抖动

基线建立 · 自动化回归 · 差异分析

回归测试基线建立

测试管理工具

TestWeaver · ECU-TEST · TestStand

测试管理工具TestWeaver

HIL测试数据管理

数据采集 · 数据回放 · 数据分析

HIL测试数据管理

HIL测试与ADAS

雷达仿真 · 摄像头仿真 · GPS仿真

HIL测试与新能源

电池管理系统测试 · 电机控制器测试 · DC-DC测试

HIL测试与底盘

ESP/ABS测试 · 转向系统测试 · 悬架系统测试

HIL测试与车身

BCM测试 · 门窗控制 · 灯光控制

HIL测试与网关

路由测试 · 网络管理 · 信号映射

HIL测试实战案例

从需求分析到测试报告的全流程实战

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