4. HFP协议详解（下）：呼叫控制AT命令与音频连接

本章深入HFP协议中与车载免提通话直接相关的核心机制：呼叫控制AT命令集、音频连接建立（SCO/eSCO）以及三方通话与呼叫等待处理。掌握这些内容是实现稳定、高质量车载蓝牙通话的关键。

4.1 呼叫控制AT命令（ATD/ATA/ATH）

HFP协议中，车载设备（HF）通过AT命令向手机（AG）发起或控制通话。以下是三个最核心的命令：

AT命令	功能	典型场景	AG响应示例
ATD>number<;	拨打电话	用户通过车载界面输入号码并点击拨号	OK 或 +CLCC: ...
ATA	接听来电	有来电时，用户按下车载接听键	OK
ATH	挂断电话	通话结束或用户主动挂断	OK

4.1.1 拨号流程与状态机

车载HF发起拨号时，需遵循以下AT命令交互序列：

1. HF发送：ATD13800138000;
2. AG响应：OK（表示拨号已发起）
3. AG主动上报：+CLCC: 1,1,4,0,0,"13800138000",129（呼叫进行中）
4. AG主动上报：+CLCC: 1,0,0,0,0,"13800138000",129（呼叫已接通）
5. HF处理：收到接通状态后，HF应准备建立SCO音频连接。

4.2 音频连接建立：SCO与eSCO

通话的音频数据不通过RFCOMM传输，而是通过独立的SCO（同步面向连接）链路传输。eSCO（增强型SCO）是其改进版本。

特性	SCO	eSCO
重传机制	无重传	有限重传（提高抗干扰能力）
数据包间隔	固定（如3.75ms）	可配置（如3.75ms/5ms/7.5ms）
音频质量	CVSD（64kbps）	CVSD或mSBC（64kbps，支持宽带语音）
适用场景	传统窄带通话	高清语音（WBS）

4.2.1 SCO/eSCO连接建立流程

当AG上报呼叫已接通（+CLCC状态为0）后，HF应主动发起SCO/eSCO连接请求。流程如下：

1. HF发送：+BCS: 1（选择mSBC编码，用于宽带语音）
2. AG响应：OK
3. AG发送：+BCS: 1（确认编码）
4. HF发送：AT+BCC（请求建立SCO/eSCO连接）
5. AG响应：OK，随后底层蓝牙协议栈开始建立SCO/eSCO链路。
6. 链路建立成功：HF和AG之间开始传输音频数据。

4.3 三方通话与呼叫等待

HFP协议支持多方通话管理，包括呼叫等待（Call Waiting）和三方通话（Three-Way Calling）。车载HF需要处理以下场景：

4.3.1 呼叫等待处理

当用户在通话中，又有新来电时，AG会发送+CCWA通知：

+CCWA: "13800138001",128,1

参数说明：

• 号码：等待呼叫的来电号码
• 类型：128（国际格式）或129（国内格式）
• 线路：0或1

HF收到此通知后，应通过UI提示用户有新的来电等待，并提供以下操作选项：

用户操作	HF发送命令	效果
接听新来电，保持当前通话	AT+CHLD=2	新来电接通，当前通话保持
挂断当前通话，接听新来电	AT+CHLD=1	当前通话挂断，新来电接通
拒绝新来电	AT+CHLD=0	新来电被拒绝

4.3.2 三方通话会议

当用户已有一个保持中的通话和一个激活中的通话时，可以发起三方通话（会议电话）：

AT+CHLD=3

AG响应OK后，所有参与者将进入同一通话。HF需要管理以下状态：

• 激活通话：当前正在通话的参与者
• 保持通话：被暂时挂起的参与者
• 会议通话：所有参与者合并后的通话

4.4 本章小结

• AT命令：ATD（拨号）、ATA（接听）、ATH（挂断）是HFP呼叫控制的基础，必须正确处理响应和状态上报。
• SCO/eSCO：音频链路建立是通话质量的关键，eSCO通过重传机制提供更好的抗干扰能力，支持宽带语音（mSBC编码）。
• 三方通话：通过AT+CHLD命令管理呼叫等待和会议电话，HF必须持续轮询+CLCC以维护准确的通话状态。