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本课程属于：049-FPGA开发TSN时间敏感网络 芯片设计与FPGA · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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FPGA开发完整TSN端点系统综合实战

共计 30 章节

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TSN技术背景 · 工业与车载应用场景 · 课程目标与学习路径

课程导入TSN

TSN核心协议基础

IEEE 802.1AS时间同步 · Qbv时间感知调度 · Qav信用整形

TSN核心协议基础

FPGA与TSN结合优势

FPGA低延迟 · 确定性 · 可编程性

TSN端点系统架构设计

端点功能划分（MAC · MAC Merge · 时间同步

TSN端点系统架构设计

开发环境搭建

Vivado/Quartus安装 · TSN IP核授权与配置 · 仿真环境（ModelSim/Ques…

开发环境搭建Vivado/Quart…

时间同步模块实现

1AS 协议栈 · FPGA中硬件时间戳生成 · 时钟同步算法（BMCA

时间同步模块实现AS

MAC与PHY接口设计

RGMII/SGMII/10G BA… · MAC IP核配置 · FIFO与时钟域转换

Qbv时间感知调度器设计

门控列表（Gate Control… · 循环调度周期 · 门控状态切换

Qbv时间感知调度器设…

Qav信用整形器实现

信用值计算 · 空闲斜率与发送斜率 · 队列状态机

Qav信用整形器实现

Qbu帧抢占机制

MAC Merge子层 · 可表达帧与快速帧 · 抢占调度

Qbu帧抢占机制

Qci流过滤与 policing

流识别规则 · 门控与流计量 · 带宽配置

TSN流分类与优先级映射

VLAN优先级 · IP DSCP · 流表设计

主机接口与DMA设计

AXI4-Stream/AXI4-L… · 描述符环 · DMA控制器

DMA主机接口

TSN端点软件栈

Linux下TSN工具（tc · ethtool · ptp4l）

TSN端点软件栈

硬件调试与验证方法

逻辑分析仪（ILA/SignalTa… · 在线监测 · 时间戳抓取

硬件调试验证方法

仿真测试策略

UVM验证环境 · TSN协议参考模型 · 随机流量生成

仿真测试策略UVM

案例实战一

基础TSN端点（1Gbps）——实现… · Qbv · Qav

案例实战一TSN

案例实战二

多队列TSN端点——设计8队列 · 支持Qci与Qbu · 验证优先级抢占与流量隔离

案例实战二TSN

案例实战三

TSN端点与工业PLC通信——集成E… · 实现实时控制循环

案例实战三TSN

案例实战四

车载TSN端点——实现AVB/TSN… · 验证时间同步与带宽预留

案例实战四TSN

性能优化与资源利用

时序收敛技巧 · 逻辑资源优化 · 功耗管理

性能优化资源利用

常见问题与故障排查

同步失锁 · 调度抖动 · 帧丢失

常见问题故障排查

TSN端点安全与可靠性

MACsec加密 · 流完整性 · 故障恢复

TSN端点安全

TSN与5G/工业互联网融合

TSN与5G协同 · 边缘计算 · 云化PLC

TSN测试与认证

一致性测试（AVnu · IEEE） · 互操作性测试

从需求分析到系统集成——定义TSN端… · 硬件选型 · FPGA逻辑设计

项目实战TSN

TSN端点中的时间感知中断 · 精确时间协议硬件化 · 多域时间同步

进阶主题TSN

设计可复用TSN端点IP核 · 封装为AXI外设 · 文档化

综合提升TSN

课程总结与展望

TSN技术趋势 · FPGA在TSN中的角色 · 学习资源推荐

课程总结TSN

独立完成一个完整TSN端点系统（如支… · 撰写设计报告并进行演示答辩

结业项目TSN