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XENSIV雷达传感器智能感知工程

共计 30 章节
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01
课程导入与XENSIV雷达技术全景
目标=智能感知工程的定义 · XENSIV产品家族 · FMCW与多普勒测距测速原理
XENSIV课程导入
02
XENSIV雷达硬件平台与开发环境搭建
目标=评估板选型 · 天线布局 · 供电与接口
XENSIV雷达硬件平台
03
雷达信号链基础与原始数据获取
目标=发射波形 · 混频 · 中频信号
雷达信号链基础原始数据获取
04
距离测量与目标检测实战
目标=FFT距离谱 · CFAR检测 · 峰值搜索
距离测量目标检测实战
05
速度测量与多普勒处理
目标=多普勒效应 · 速度解模糊 · 慢时间FFT
速度测量多普勒处理
06
角度估计与波达方向基础
目标=接收阵列 · 相位差测角 · FFT与MUSIC/ESPRIT对比
角度估计波达方向基础
07
雷达数据预处理与噪声抑制
目标=直流偏移消除 · 静态杂波抑制 · 距离-多普勒图校准
雷达数据预处理噪声抑制
08
目标聚类与跟踪入门
目标=DBSCAN与K-means聚… · 卡尔曼滤波跟踪 · 航迹管理
目标聚类跟踪入门
09
XENSIV雷达配置与波形设计
目标=调频斜率 · 带宽 · chirp重复周期
XENSIV雷达配置
10
嵌入式实时信号处理部署
目标=MCU/DSP资源约束 · 定点化 · FFT加速
嵌入式实时信号处…MCU/DSP
11
雷达与机器学习融合的检测分类
目标=特征提取 · SVM/随机森林/CNN分类器 · 手势识别与存在检测
雷达机器学习融合的检…
12
人员检测与生命体征感知
目标=呼吸心跳微动提取 · 相位解缠 · 带通滤波
人员检测生命体征感知
13
手势识别与交互应用
目标=手势多普勒特征 · 距离-多普勒-角度特征融合 · 时序分类
手势识别交互应用
14
室内定位与区域 occupancy 感知
目标=多雷达组网 · 三角定位 · 地图构建
occupancy室内定位
15
雷达与摄像头/IMU多传感器融合
目标=时间同步 · 空间标定 · 卡尔曼融合
IMU雷达
16
抗干扰与多雷达共存
目标=同频干扰抑制 · 正交波形 · 跳频
抗干扰多雷达共存
17
低功耗与边缘智能设计
目标=占空比控制 · 唤醒机制 · 事件驱动处理
低功耗边缘智能设计
18
雷达数据标注与数据集构建
目标=采集协议 · 标注工具 · 数据增强
雷达数据标注数据集构建
19
深度雷达点云处理
目标=点云生成 · 体素化 · PointNet/PointNet+…
深度雷达点云处理目标=点云生成
20
雷达SLAM与自主导航
目标=雷达里程计 · 扫描匹配 · 图优化
SLAM雷达
21
工业场景中的XENSIV雷达感知
目标=液位测量 · 料位检测 · 距离监控
XENSIV工业场景
22
汽车舱内感知与安全应用
目标=儿童存在检测 · 安全带提醒 · 驾驶员状态监测
汽车舱内感知安全应用
23
雷达感知系统性能评估
目标=检测率 · 虚警率 · 精度
雷达感知系统性能…目标=检测率
24
雷达感知功能安全与可靠性
目标=ISO 26262/IEC 6… · 故障检测 · 冗余设计
雷达感知功能安全可靠性
25
雷达数据隐私与伦理
目标=非接触感知的隐私优势 · 数据匿名化 · 合规要求
雷达数据隐私伦理
26
XENSIV雷达与边缘AI平台集成
目标=英飞凌AIROC/PSOC · NVIDIA Jetson · 树莓派
XENSIVAI
27
雷达感知云平台与远程管理
目标=数据上云 · OTA配置更新 · 远程监控
雷达感知云平台远程管理
28
典型智能感知项目全流程实战
目标=需求分析 · 传感器选型 · 算法设计
典型智能感知项目…目标=需求分析
29
XENSIV雷达前沿趋势与生态
目标=4D成像雷达 · 超分辨率算法 · AI原生雷达
XENSIV雷达前沿趋势
30
课程综合项目与成果展示
目标=选题 · 方案设计 · 原型实现
课程综合项目成果展示