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本课程属于：215-Infineon XENSIV智能传感工程 芯片硬件与光电工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Infineon XENSIV 60GHz雷达开发

共计 30 章节
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01
课程导入与XENSIV 60GHz雷达概览
目标=介绍Infineon XENS… · 核心优势 · 典型应用场景
XENSIVGHz
02
60GHz雷达工作原理与FMCW调制基础
目标=讲解毫米波雷达基本概念 · FMCW调制原理 · 距离/速度/角度测量物理机制
GHzFMCW
03
XENSIV 60GHz雷达芯片家族与选型指南
目标=对比BGT60TR13C · BGT60LTR11AIP · BGT60UTR11AIP等型号的关…
XENSIVGHz
04
雷达开发套件与硬件平台搭建
目标=介绍DEMO BGT60TR1… · Radar Baseboard MC… · 完成硬件连接
雷达开发套件硬件平台搭建
05
雷达SDK与软件工具链安装
目标=安装Infineon Rada… · Radar Development… · ModusToolbox及配套驱动
SDK雷达
06
雷达原始数据采集与可视化
目标=使用Radar GUI和SDK… · 理解时域 · 频域和距离-多普勒图的可视化方法
雷达原始数据采集可视化
07
FMCW雷达信号处理基础
目标=讲解混频 · 低通滤波 · ADC采样
FMCW雷达信号处理基础
08
距离测量与分辨率优化
目标=通过实验分析带宽 · 调频斜率对距离分辨率和最大探测距离的… · 完成距离测量校准
距离测量分辨率优化
09
速度测量与多普勒处理
目标=实现多普勒FFT · 速度解模糊和运动目标检测 · 分析速度分辨率与积累时间的关系
速度测量多普勒处理
10
角度测量与波束成形基础
目标=讲解相位差测角 · MIMO虚拟阵列 · 波束成形原理
角度测量波束成形基础
11
雷达数据预处理与滤波
目标=实现直流偏移消除 · 静态杂波抑制 · 距离-多普勒补偿和噪声滤波
雷达数据预处理滤波
12
目标检测与CFAR算法实战
目标=在XENSIV雷达数据上实现C… · OS-CFAR和GO-CFAR · 对比检测性能并调优参数
CFAR目标检测
13
目标跟踪与聚类算法
目标=实现DBSCAN聚类 · 卡尔曼滤波跟踪 · 完成多目标轨迹关联与平滑
目标跟踪聚类算法
14
雷达与MCU接口及实时处理
目标=讲解SPI/I2C/UART通… · 在MCU7或PSoC上实现实时数据流…
MCU雷达
15
低功耗设计与电源管理
目标=分析XENSIV雷达的功耗模式 · 实现占空比控制 · 唤醒机制和低功耗人体存在检测
低功耗设计电源管理
16
雷达天线设计与校准
目标=介绍60GHz天线阵列设计基础 · 波导馈电 · 天线校准和方向图测量方法
雷达天线设计校准
17
雷达干扰与抗干扰技术
目标=分析同频干扰 · 多径效应和互干扰问题 · 实现干扰检测与抑制策略
雷达干扰抗干扰技术
18
雷达在智能家居中的人体存在检测
目标=基于XENSIV雷达实现静止人… · 呼吸心跳监测和区域 occupanc…
雷达智能家居
19
雷达在消费电子中的手势识别
目标=采集手势雷达数据 · 提取微多普勒特征 · 实现手势分类与实时识别
雷达消费电子
20
雷达在汽车舱内监测中的应用
目标=实现儿童遗留检测 · 驾驶员生命体征监测和舱内 occup…
雷达汽车舱内监测
21
雷达在工业与安防中的目标跟踪
目标=完成区域入侵检测 · 人员计数和轨迹跟踪的工程实现
雷达工业
22
雷达与机器学习结合
目标=使用雷达距离-多普勒图或点云数… · 实现目标分类与行为识别
雷达机器学习结合
23
雷达点云生成与处理
目标=从原始数据生成3D点云 · 实现点云滤波 · 配准和可视化
雷达点云生成处理
24
雷达传感器融合基础
目标=将XENSIV雷达与IMU · 摄像头或超声波传感器融合 · 提升感知鲁棒性
雷达传感器融合基…XENSIV
25
雷达性能评估与测试方法
目标=设计测试用例 · 评估检测概率 · 虚警率
雷达性能评估测试方法
26
雷达固件开发与OTA升级
目标=基于ModusToolbox开… · 实现参数配置 · 数据输出和固件空中升级
OTA雷达固件开发
27
雷达应用中的电磁兼容与法规
目标=介绍60GHz频段法规 · CE/FCC认证要求 · EMC测试和合规设计要点
雷达应用电磁兼容
28
雷达开发常见问题与调试技巧
目标=总结硬件连接 · 数据异常 · 算法不收敛等常见问题
雷达开发常见问题调试技巧
29
综合项目
目标=基于XENSIV雷达的智能感知… · 硬件选型 · 算法设计到原型实现
综合项目XENSIV
30
课程总结与进阶方向
目标=回顾核心知识 · 展望雷达与AI · 边缘计算
课程总结进阶方向