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XENSIV毫米波雷达存在检测工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=XENSIV毫米波雷达存在检测… · 系统组成 · 开发流程与学习路线图
课程导入工程全景
02
毫米波雷达存在检测原理
目标=FMCW体制 · 距离-多普勒-角度信息 · 微动感知与存在/占位判定的物理基础
毫米波雷达存检测原理
03
XENSIV雷达传感器家族与选型
目标=BGT60TR13C · BGT60LTR11AIP等器件的关… · 天线配置与适用场景对比
XENSIV雷达传感器家族
04
雷达硬件系统搭建
目标=评估板 · 天线布局 · 供电与接口设计
雷达硬件系统搭建目标=评估板
05
雷达原始数据获取与格式解析
目标=ADC采样 · chirp/frame配置 · 复数IQ数据组织与数据流调试方法
雷达原始数据获取格式解析
06
雷达信号预处理实战
目标=直流去除 · 静态杂波抑制 · 距离FFT与多普勒FFT的实现与参数…
雷达信号预处理实…目标=直流去除
07
距离-多普勒处理与目标检测
目标=CFAR检测 · 峰值提取 · 距离与速度估计及检测结果可视化
距离多普勒处理
08
角度估计与空间定位
目标=阵列天线相位差 · 波束形成 · AoA估计与目标方位/俯仰定位实现
角度估计空间定位
09
微动特征与生命体征感知
目标=呼吸 · 心跳引起的相位变化提取 · 滤波与存在判定中的微动利用
微动特征生命体征感知
10
存在检测算法框架设计
目标=从点云到存在概率 · 状态机 · 阈值策略与多帧融合逻辑
检测算法框架设计目标=从点云到存
11
特征工程与机器学习入门
目标=从雷达数据中提取时域 · 频域 · 统计特征并构建分类/回归模型
特征工程机器学习入门
12
基于机器学习的占用检测
目标=数据集构建 · 标注策略 · 模型训练
基于机器学习的占…目标=数据集构建
13
深度学习在雷达存在检测中的应用
目标=CNN · RNN · Transformer等网络对距离-…
深度学习雷达存
14
边缘端模型优化与部署
目标=模型量化 · 剪枝 · 知识蒸馏及在XENSIV配套MCU/…
边缘端模型优化部署
15
实时信号处理流水线设计
目标=帧调度 · 缓冲区管理 · 计算负载分配与延迟/功耗平衡
实时信号处理流水…目标=帧调度
16
多目标与多人场景处理
目标=目标聚类 · 轨迹跟踪 · 身份保持与多人存在/计数逻辑
多目标多人场景处理
17
抗干扰与鲁棒性设计
目标=多径 · 遮挡 · 风扇/窗帘等运动干扰
抗干扰鲁棒性设计
18
环境自适应与自校准
目标=背景噪声估计 · 温度漂移补偿 · 安装角度变化下的自动校准方法
环境自适应自校准
19
低功耗与电池供电设计
目标=占空比控制 · 唤醒机制 · 超低功耗存在检测模式与续航优化
低功耗电池供电设计
20
雷达与其它传感器融合
目标=与PIR · 超声波 · Wi-Fi CSI等融合提升存在检测…
雷达其它传感器融合
21
隐私保护与合规设计
目标=毫米波雷达的隐私优势 · 数据匿名化 · 区域法规与伦理考量
隐私保护合规设计
22
测试与验证方法
目标=测试用例设计 · 真值采集 · 混淆矩阵
测试验证方法
23
性能评估与调优
目标=检测率 · 误报率 · 响应时间
性能评估调优
24
智能家居存在检测实战
目标=灯光/空调联动 · 区域划分 · 场景化规则与用户交互设计
智能家居存检测实战
25
办公与商业空间占用管理
目标=工位占用 · 会议室人数统计 · HVAC节能控制的项目实现
办公商业空间占用管理
26
健康监护与跌倒检测探索
目标=基于XENSIV雷达的呼吸监测 · 睡眠分期与跌倒报警原型开发
健康监护跌倒检测探索
27
车载舱内存在检测应用
目标=儿童遗留检测 · 乘员分类 · 安全带提醒的雷达方案与法规要求
车载舱内存检测应用
28
工业与安防场景
目标=区域入侵检测 · 人员存在与安全联锁 · 恶劣环境下的可靠性设计
工业安防场景
29
完整项目实战
目标=从需求到产品——基于XENSI… · 实现 · 测试与迭代
完整项目实战XENSI
30
前沿趋势与持续进阶
目标=4D成像雷达 · AI边缘计算 · 标准化进展及XENSIV生态资源与社…
前沿趋势持续进阶